[发明专利]销孔输出可调隙少齿差行星传动装置

权利要求书

1.一种用销孔式输出可调隙的少齿差行星传动装置其特征是：高角速度由输入轴(3)输入，通过相位差为180°的双偏心套(15)，分别装上转臂轴承(4)、右行星轮(2)及左行星轮(1)与固定在机体(10)上的右中心轮(8)、左中心轮(12)啮合，使右行星轮(2)及左行星轮(1)获得低角速度。采用销孔式输出，即用安装在左行星轮(1)和右行星轮(2)上的传力销(6)分别插入固定在输出轴传力杆(17)上的左传力盘(14)、中间传力盘(13)及右传力盘(7)对应的孔，将行星轮的低角速度等速比地输出。可用定值调隙和机构调隙两种方式调整传动系统的间隙。

2.根据权利要求1所述的销孔式输出可调隙的少齿差行星传动装置，其特征是：其少齿差行星传动含内摆线针轮行星传动、摆线针轮行星传动及渐开线少齿差行星齿轮传动。

3.根据权利要求1所述的销孔式输出可调隙的少齿差行星传动装置，其特征是：传力销(6)为固定或活动两种，活动的传力销(6)在左行星轮(1)、右行星轮(2)上可作滑动旋转或装滚动轴承(18)作滚动旋转。

4.根据权利要求1所述的销孔式输出可调隙的少齿差行星传动装置，其特征是：传动结构有两个相位差180°的啮合付和两组相位差对称的啮合付两种。

5.根据权利要求1所述的销孔式输出可调隙的少齿差行星传动装置，其特征是：输出轴的结构有：由输出轴右支承(5)、传力杆(17)及输出轴左支承(16)组成的组合式“间支梁”，和由传力杆(17)的一端固定装在输出轴(19)输出盘上的整体式“悬臂梁”两种。

6.根据权利要求1所述的销孔式输出可调隙的少齿差行星传动装置，其特征是：定值调隙是在设计时使相位差180°的两啮合付的右中心轮(8)与左中心轮(12)的相位相对旋转一个定值相位角，或将右行星轮(2)与左行星轮(1)上传力销(6)的相位相对旋转一个定值相位角，结构为两组相位差对称的啮合付时，将两组中心轮相对旋转一个定值相位角；机构调隙是通过定位销(11)将左中心轮(12)与机体(10)固定，再用机体(10)上的调隙螺钉(9)，将右中心轮(8)的相位角相对左中心轮(12)顺时针或逆时针转过微小的角度；两组相位差对称的啮合付的机构调隙是分别将两相位差为180°啮合付的左中心轮(12)和右中心轮(8)用定位销(11)固定或共用一个中心轮，形成两组相位差对称的啮合付，将左边一组中心轮通过定位销(11)与机体(10)固定，再用机体(10)上的调隙螺钉(9)，将右边一组中心轮的相位角相对左边一组中心轮顺时针或逆时针转过微小的角度。