[发明专利]光纤陀螺仪的数字域平衡探测方法及装置无效
申请号: | 201210037835.5 | 申请日: | 2012-02-17 |
公开(公告)号: | CN102607547A | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 王子南;杨易;李永啸;张振荣;李正斌 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 林锦辉 |
地址: | 100871*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种光纤陀螺仪的数字域平衡探测方法,包括:向相位调制器施加通过对具有相同调制频率的正弦信号和余弦信号进行线性组合后得到的相位调制信号;将所施加的正弦信号用作I路参考信号,并且对I路参考信号进行求导,得到Q路参考信号;将光纤陀螺输出的信号分别与I路参考信号、Q路参考信号进行相干处理,获得I路检测信号、Q路检测信号;对I路、Q路检测信号分别解调,获得I路角速度测量值、Q路角速度测量值;按照预定的线性公式,对I、Q两路角速度测量值进行组合得到待测角速度的测量值,其中,所述预定的线性公式根据所施加的正弦信号和余弦信号的线性组合预先确定。利用该方法,可以提高光纤陀螺仪的零偏稳定性。 | ||
搜索关键词: | 光纤 陀螺仪 数字 平衡 探测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种光纤陀螺仪的数字域平衡探测方法,其中所述光纤陀螺仪包括相位调制器,所述方法包括:向所述相位调制器施加通过对具有相同调制频率的正弦信号和余弦信号进行线性组合后得到的相位调制信号;将所施加的正弦信号用作I路参考信号,并且对I路参考信号进行求导,得到Q路参考信号;将光纤陀螺仪输出的信号分别与所述I路参考信号、Q路参考信号进行相干处理,获得I路检测信号、Q路检测信号;对所获得的I、Q两路检测信号分别解调,获得I路角速度测量值、Q路角速度测量值;按照预定的线性公式,对所获得的I路、Q路角速度测量值进行组合得到待测角速度的测量值,其中,所述预定的线性公式根据所施加的正弦信号和余弦信号的线性组合预先确定。
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