[发明专利]局部定位系统中的一种加权三边测量方法

摘要

本发明提出了一种局部定位系统中的一种加权三边测量方法，步骤包括：测试并且拟合得到RSSI（或LQI）值对应的距离曲线；测试获得距离曲线在各个距离平均测距误差，并且采用其百分比的倒数做为权值；利用信号最强的3个点来确定移动节点所在的区域；利用三边测量的方法计算出移动节点的位置，其中两圆无交点时采用加权方法来获得移动节点位置，最后采用求交点重心的方式获得移动节点的位置。其优点是：采用这种定位技术可以解决现有RSSI和LQI定位技术存在容易受环境不一致性影响、精度不高的缺点。

主权项

局部定位系统中的一种加权三边测量方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、通过实测和曲线拟合的方式建立RSSI或LQI值对应的距离曲线，测试获得距离曲线在各个距离平均测距误差，并且采用误差的百分比的倒数做为权值；步骤2、采集局部定位系统中的RSSI或LQI数据，选取RSSI或LQI最大的值来进行测距，即选取三个信号最强的点作为参考节点；步骤3、采用步骤1中拟合的曲线来计算出RSSI或LQI对应的距离；步骤4、采用步骤3获得的距离来进行三边定位，采用三边测量法求解，进行三边定位时如果两圆没有交点，则采用步骤1获得的各个距离的对应的权值来计算出交点位置；步骤5、计算三边定位所获得三点的重心，即为待测节点的位置。