[发明专利]一种工程机械设备行走方向控制方法及装置有效
| 申请号： | 201210027477.X | 申请日： | 2012-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN102556143A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 周翔;邓侃;刘立新 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/12 | 分类号： | B62D1/12;B62D11/04 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 秦力军 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程机械设备行走方向控制方法及装置，涉及履带式或轮式工程机械领域，所述方法包括：检测工程机械设备的转台正向；所述设备的万向操纵装置根据相应的操纵及所述转台正向输出动作向量；根据所述动作向量确定所述设备的行驶速度分量和转向速度分量。本发明通过使万向操纵装置的动作方向与履带式或轮式工程机械设备的实际行走方向呈对应关系，解决了回转角度比较大时行走操作与设备相对于驾驶员的行走方向相反的问题，使得驾驶员操作更加形象直观，减轻劳动强度，避免操作不当引发危险的可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程 机械设备 行走 方向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种工程机械设备行走方向控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测工程机械设备的转台方向；所述设备的万向操纵装置根据相应的操纵及所述转台方向输出动作向量；根据所述动作向量确定所述设备的行驶速度分量和转向速度分量。
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