[发明专利]一种卫星编队飞行地面试验系统的碰撞规避方法无效
| 申请号： | 201210018948.0 | 申请日： | 2012-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN102541070A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 张锦绣;王继河;曹喜滨;兰盛昌;侯振东;张相宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种卫星编队飞行地面试验系统的碰撞规避方法，涉及一种卫星编队飞行地面试验的碰撞规避方法。它解决了在卫星编队飞行中，由于各模拟卫星分别按照各自动力学运行，模拟卫星间因轨迹有交叉难免发生碰撞的问题。本发明包括具体步骤为：步骤一、选择运行模式；步骤二、设置碰撞危险系数阈值P0；步骤三、正常运行模式；每个控制周期计算碰撞危险系数Pi；检测碰撞危险系数Pi；步骤四、判断Pi＞P0；步骤五、进入碰撞规避模式：根据人工势场法，得到第i个模拟卫星的控制力Fi，并采用所述控制力Fi控制第i个模拟卫星，实现碰撞规避；检测碰撞危险系数Pi；返回步骤三。本发明适用于卫星编队地面试验系统领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 编队 飞行 地面 试验 系统 碰撞 规避 方法 | ||
【主权项】：
一种卫星编队飞行地面试验系统的碰撞规避方法，其特征是它包括具体步骤如下：步骤一、选择运行模式；系统共有模拟卫星个数为N，N为正整数；步骤二、设置碰撞危险系数阈值P0；碰撞危险系数阈值P0为预设定常值；步骤三、正常运行模式；在正常运行模式下，每个控制周期计算碰撞危险系数Pi，碰撞危险系数Pi为第i个模拟卫星与第j个模拟卫星间在无碰撞控制时的最短距离： P i = min j ≠ i | | X i - X j | | 其中Xi＝[xi yi]T为第i个模拟卫星的工作空间，1＜i≤N，Xj＝[xj yj]T为第j个模拟卫星的工作空间，1＜j≤N；检测碰撞危险系数Pi；步骤四、判断Pi＞P0：是，执行步骤五；否，返回步骤三，再次计算最短距离；步骤五、进入碰撞规避模式：各模拟星根据系统当前测量信息，根据人工势场法原理，计算得到第i个模拟卫星的控制力Fi，并采用所述控制力Fi控制第i个模拟卫星，实现碰撞规避；检测碰撞危险系数Pi；返回步骤三。
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