[发明专利]路线引导系统、路线引导方法以及路线引导程序

摘要

本发明涉及路线引导系统、路线引导方法以及路线引导程序，即使在与出口相连的设施外道路靠近多条道路的交叉路口的情况下、或在出口与交叉路口直接相连的情况下，也尽可能地实现可靠的路线引导。该方法如下：判定是否处于从设施向道路的退出行驶中，决定与出入口节点相连的设施内的退出路的出入口节点处的估计的连接角度、即估计连接角度，在被判定为本车辆处于退出行驶中时，根据决定的估计连接角度，生成向构成从退出路退出后的引导路径的道路、即引导道路的行进方向的引导、即路线引导信息。在基于本车位置信息和道路信息检测出从退出路退出后的本车辆的实际行驶道路与引导道路不同时，根据行驶道路与引导道路的相对角度，修正出入口节点处的估计连接角度，并记录该修正后的估计连接角度。

主权项

一种路线引导系统，具有：本车位置信息取得部，其取得表示本车辆的当前位置的本车位置信息；道路信息取得部，其取得道路信息，该道路信息包括表示设施外的道路的道路路段的信息、和表示具有与所述道路连接的出入口的设施中的所述出入口的位置的出入口节点的信息；设施退出判定部，其判定所述本车辆是否正处于从所述设施向所述道路进行退出行驶的过程中；估计连接角度决定部，其决定估计连接角度，该估计连接角度是与所述出入口节点连接的所述设施内的退出路在所述出入口节点处的估计的连接角度；退出后引导信息生成部，在被判定为处于所述退出行驶的过程中时，该退出后引导信息生成部基于所决定的所述估计连接角度，生成路线引导信息，该路线引导信息是向构成从所述退出路退出后的引导路径的所述道路、即引导道路行进的行进方向的引导；和连接角度评价部，在根据所述本车位置信息和所述道路信息检测出从所述退出路退出后的所述本车辆的实际行驶道路与所述引导道路不同的情况下，该连接角度评价部基于所述行驶道路与所述引导道路的相对角度，对所述出入口节点处的所述估计连接角度进行修正，并记录该修正后的所述估计连接角度。