[发明专利]路线引导系统、路线引导方法以及路线引导程序

权利要求书

1.一种路线引导系统，具有：

本车位置信息取得部，其取得表示本车辆的当前位置的本车位置信息；

道路信息取得部，其取得道路信息，该道路信息包括表示设施外的道路的道路路段的信息、和表示具有与所述道路连接的出入口的设施中的所述出入口的位置的出入口节点的信息；

设施退出判定部，其判定所述本车辆是否正处于从所述设施向所述道路进行退出行驶的过程中；

估计连接角度决定部，其决定估计连接角度，该估计连接角度是与所述出入口节点连接的所述设施内的退出路在所述出入口节点处的估计的连接角度；

退出后引导信息生成部，在被判定为处于所述退出行驶的过程中时，该退出后引导信息生成部基于所决定的所述估计连接角度，生成路线引导信息，该路线引导信息是向构成从所述退出路退出后的引导路径的所述道路、即引导道路行进的行进方向的引导；和

连接角度评价部，在根据所述本车位置信息和所述道路信息检测出从所述退出路退出后的所述本车辆的实际行驶道路与所述引导道路不同的情况下，该连接角度评价部基于所述行驶道路与所述引导道路的相对角度，对所述出入口节点处的所述估计连接角度进行修正，并记录该修正后的所述估计连接角度。

2.根据权利要求1所述的路线引导系统，其中，

当在相同的所述出入口节点处，所述行驶道路与所述引导道路不同的情况被检测出规定次数时，所述连接角度评价部基于该规定次数的每次的所述行驶道路与所述引导道路的相对角度，对所述出入口节点处的所述估计连接角度进行修正。

3.根据权利要求1或2所述的路线引导系统，其中，

所述估计连接角度决定部在所述修正后的所述估计连接角度、即修正估计连接角度已经被记录的情况下，使用该修正估计连接角度来决定所述估计连接角度，在所述修正估计连接角度未被记录的情况下，使用预先设定的初始估计连接角度来决定所述估计连接角度。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的路线引导系统，其中，

所述道路信息还包括表示多个所述道路的交叉路口的交叉路口节点的信息，

在所述出入口节点位于距所述交叉路口节点的预先设定的距离内的情况下，执行所述连接角度评价部的处理。

5.一种路线引导方法，具有：

取得表示本车辆的当前位置的本车位置信息的步骤；

取得道路信息的步骤，该道路信息包括表示设施外的道路的道路路段的信息、和表示具有与所述道路连接的出入口的设施中的所述出入口的位置的出入口节点的信息；

判定所述本车辆是否正处于从所述设施向所述道路进行退出行驶的过程中的步骤；

决定估计连接角度的步骤，该估计连接角度是与所述出入口节点连接的所述设施内的退出路在所述出入口节点处的估计的连接角度；

在被判定为正处于所述退出行驶的过程中时，基于所决定的所述估计连接角度，生成路线引导信息的步骤，该路线引导信息是向构成从所述退出路退出后的引导路径的所述道路、即引导道路行进的行进方向的引导；

在根据所述本车位置信息和所述道路信息，检测出从所述退出路退出后的所述本车辆的实际行驶道路与所述引导道路不同的情况下，基于所述行驶道路与所述引导道路的相对角度，对所述出入口节点处的所述估计连接角度进行修正，并记录该修正后的所述估计连接角度的步骤。

6.一种路线引导程序，其用于使计算机执行下述功能：

取得表示本车辆的当前位置的本车位置信息的功能；

取得道路信息的功能，该道路信息包括表示设施外的道路的道路路段的信息、和表示具有与所述道路连接的出入口的设施中的所述出入口的位置的出入口节点的信息；

判定所述本车辆是否正处于从所述设施向所述道路进行退出行驶的过程中的功能；

决定估计连接角度的功能，该估计连接角度是与所述出入口节点连接的所述设施内的退出路在所述出入口节点处的估计的连接角度；

在被判定为正处于所述退出行驶的过程中时，基于所决定的所述估计连接角度，生成路线引导信息的功能，该路线引导信息是向构成从所述退出路退出后的引导路径的所述道路、即引导道路行进的行进方向的引导；和

在根据所述本车位置信息和所述道路信息，检测出从所述退出路退出后的所述本车辆的实际行驶道路与所述引导道路不同的情况下，基于所述行驶道路与所述引导道路的相对角度，对所述出入口节点处的所述估计连接角度进行修正，并记录该修正后的所述估计连接角度的功能。