[发明专利]一种惯性导航系统的运动对准方法有效
| 申请号： | 201180074345.6 | 申请日： | 2011-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN103917850A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 武元新;潘献飞;练军想;何晓峰;吴文启;吴美平;胡小平 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李敬文 |
| 地址： | 410073 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及惯性导航系统技术领域，尤其涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，该惯性导航系统安装于运动载体上，包括：惯性导航系统测量自身的转动信息和线加速度信息；惯性导航系统同步接收外部辅助信息源提供的其在参考坐标系中的参考速度和位置信息；以及惯性导航系统对转动信息和线加速度信息以及参考速度和位置信息进行数据处理，得到自身在当前时刻的体坐标系相对于参考坐标系的姿态。利用本发明，有效地解决了参考坐标系速度／位置辅助下的惯性导航系统运动对准问题，在没有任何姿态先验初值的情况下实现了快速姿态对准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航系统 运动 对准 方法 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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