[发明专利]车辆的驾驶辅助系统无效
| 申请号： | 201180073652.2 | 申请日： | 2011-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN103827939A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 秋山知范 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明在实施车辆的驾驶辅助的系统中，当在本车辆的行进方向上识别出立体物时，根据本车辆的行驶状态而获取一个或者多个能够回避该立体物与本车辆的碰撞的回避目标轨道。而且，在由所述获取部获取到的回避目标轨道隔着立体物而存在于本车辆的左右两个方向上的情况下，不实施与本车辆的转弯相关的控制，而实施与本车辆的制动相关的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆的驾驶辅助系统，具备：识别部，其对存在于本车辆的行进方向上的立体物进行识别；获取部，其在通过所述识别部而识别出所述立体物的存在时，根据本车辆的行驶状态而获取一个或多个能够回避该立体物与本车辆的碰撞的回避目标轨道；辅助控制部，其根据由所述获取部获取到的所述回避目标轨道而实施用于回避所述立体物与本车辆的碰撞的辅助控制，当由所述获取部获取到的所述回避目标轨道隔着所述立体物而存在于本车辆的左右两个方向上时，所述辅助控制部不实施与本车辆的转弯相关的控制，而实施与本车辆的制动相关的控制。
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