[发明专利]搬运装置及机器人系统有效
| 申请号： | 201180073210.8 | 申请日： | 2011-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN103764527A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 古谷幸司;三浦弘信;桥本健一 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B65G47/80 | 分类号： | B65G47/80;B05B13/02;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杨黎峰;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种在转盘位于作业位置的情况以外时禁止转盘自转的搬运装置及机器人系统。本发明为具有以下部件的结构：旋转臂（11），其前端部旋转的同时经过预先设置在圆形轨道上的搬出搬入位置（40）和作业位置（41）；多个转盘（12），分别被安装在旋转臂（11）的前端部，沿着圆形轨道公转移动，并且能够在安装位置上在载置有工件（5）的状态下在水平方向上自转；以及自转锁定机构（10），在转盘（12）位于作业位置（41）的情况以外时，禁止所述转盘自转。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种搬运装置，其特征在于，具有：旋转臂，其前端部旋转的同时经过预先设置在圆形轨道上的搬出搬入位置和作业位置；转盘，安装在所述旋转臂的前端部，沿着所述圆形轨道公转移动，并且能够在安装位置上在载置有工件的状态下在水平方向上自转；以及自转锁定机构，在所述转盘位于所述作业位置的情况以外时，禁止所述转盘自转。
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