[发明专利]数控装置

摘要

一种工作机械的数控装置（1），该工作机械能够使用以机械控制点为中心的旋转驱动轴的旋转驱动，对相对于工件的刀具姿态（17）进行控制，该工作机械的数控装置（1）具有：插补部（3），其对由加工程序（8）生成的移动数据进行插补处理，输出对应于每个插补点的机械控制点的位置；坐标变换部（5），其将机械控制点的位置变换为刀具前端点位置；行程极限判定部（6），其对机械控制点的位置及刀具前端点位置是否落在可动区域的范围内进行判定，从表示是行程极限的行程极限信号（15）、和指示刀具姿态（17）变更的刀具姿态变更指令（16）中进行选择并输出；以及刀具姿态变更部（7），其对应于刀具姿态变更指令（16）对刀具姿态（17）进行变更。

主权项

一种数控装置，其用于能够使用以机械控制点为中心的旋转驱动轴的旋转驱动，对相对于工件的刀具姿态进行控制的工作机械，该数控装置的特征在于，具有：插补部，其对由加工程序生成的移动数据进行插补处理，输出对应于每个插补点的所述机械控制点的位置；坐标变换部，其将所述机械控制点的位置变换为刀具前端点位置；行程极限判定部，其对所述机械控制点的位置及所述刀具前端点位置是否落在可动区域的范围内进行判定，从表示是行程极限的行程极限信号、和指示所述刀具姿态的变更的刀具姿态变更指令中进行选择并输出；以及刀具姿态变更部，其对应于所述刀具姿态变更指令对所述刀具姿态进行变更。