[发明专利]用于清洁铁金属结构的机器人设备有效
| 申请号： | 201180058246.9 | 申请日： | 2011-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN103260493B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 若尔迪·马西亚佩拉莱斯 | 申请（专利权）人： | 埃利奥特系统有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B08B9/051;B63B59/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 田军锋,魏金霞 |
| 地址： | 西班牙*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于清洁铁金属结构的机器人设备，所述机器人设备包括两个对称的清洁臂部（100、200）和履带式牵引器设备（300），履带式牵引器设备（300）借助于磁性履在所述机器人履带的带上移动；其中，所述臂部（100、200）借助于多个结构成型件连接至牵引器设备（300）并且主要包括清洁滚筒（1）和多个喷嘴，每个清洁滚筒（1）通过连接至所述滚筒（1）的齿轮电机（4）来致动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清洁 金属结构 机器人 设备 | ||
【主权项】：
一种在铁磁结构上使用的机器人清洁设备，包括两个对称的清洁臂部(100、200)和履带式牵引器设备(300)，所述履带式牵引器设备(300)利用磁性履在所述履带式牵引器设备的履带上移动，所述履带式牵引器设备包括两个独立的致动单元(301、302)；其中，这些致动单元(301、302)中的每一个借助于允许相对于中心体横向旋转的球接头以及还通过能够使每个致动单元横向地以及纵向地转动的纵向铰接件连接在一起，其中，在每个致动单元(301、302)的后部安装有至少一个臂部(101)，并且每个臂部(101)借助于相应的自由旋转轮(102)支承，其特征在于，支承清洁滚筒(1)的结构连接成型件(6)与每个臂部(101)对齐，所述清洁滚筒(1)中的每一个通过联接至所述清洁滚筒(1)的减速电机(4)操作，并且多个管构造成用于通过多个喷嘴(14)喷洒水和喷洒化学产品，使得纯的以及稀释形式的所述化学产品的喷洒物被喷洒在铁磁表面上。
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