[发明专利]螺旋运动机构及使用该机构的衰减装置

摘要

一种螺旋运动机构，不但可以防止螺杆轴的旋转，而且可简便地将该螺杆轴的轴端连接于结构体，并且，不会对螺帽构件及螺杆轴有过大力矩作用的情况，可防止这些螺帽构件及螺杆轴受损，该螺旋运动机构具备：螺杆轴(30)，在外周面形成有螺旋状螺旋槽，并且至少一方的轴端连接于第一结构体；螺帽构件(40)，旋转自如地保持在相对于上述第一结构体可向上述螺杆轴的轴方向移动的第二结构体，并且螺合在上述螺杆轴；以及球面接头(32)，具备球体部(33、61)及收容该球体部的球体收容部(36、60)，且用以将上述螺杆轴(30)的轴端连接于上述第一结构体，该螺旋运动机构构成为：在将作用在上述螺杆轴(30)的轴力设为变量时，旋转力矩线图与滑动力矩线图交叉，而且，在轴力未作用在上述螺杆轴(30)的初始状态下，上述滑动力矩高于旋转力矩。

主权项

一种螺旋运动机构，其特征在于，具备：螺杆轴(30)，在外周面形成有螺旋状螺旋槽，并且至少一方的轴端连接于第一结构体；螺帽构件(40)，旋转自如地保持在相对于所述第一结构体可向所述螺杆轴的轴方向移动的第二结构体，并且螺合在所述螺杆轴；以及球面接头(32)，具备球体部(33、61)及收容该球体部的球体收容部(36、60)，且用以将所述螺杆轴(30)的轴端连接于所述第一结构体，在所述螺帽构件(40)与所述螺杆轴(30)之间所传达的旋转力矩对应作用在该螺杆轴的轴力而变化，另一方面，在所述球面接头(32)的球体部与球体收容部之间所传达的滑动力矩也对应作用在该螺杆轴的轴力而变化，将所述螺杆轴(30)的轴力设为变量时，旋转力矩线图与滑动力矩线图交叉，而且，在轴力未作用在所述螺杆轴(30)的初始状态下，所述滑动力矩高于旋转力矩。