[发明专利]用于动物的挤奶室

摘要

本发明涉及一种用于动物的挤奶室，包括：被设置为将动物接纳在预定挤奶位置的至少一个挤奶隔间（3）；被设置为用在所述挤奶隔间中的奶杯；被设置为当所述奶杯（9）不被使用时将所述奶杯（9）储存在所述挤奶隔间（3）中的奶杯架（8）；和被提供具有至少一个抓取构件（13a）的至少一个机械臂（13），该至少一个抓取构件（13a）被设置为抓取所述奶杯架（8）中的奶杯（9）并且将所述奶杯（9）附接到所述挤奶隔间（3）中的动物（4）的奶头上。所述奶杯架（8）将所述奶杯（9）储存在储存区域中，当所述动物站在所述挤奶隔间中的所述预定挤奶位置时，所述储存区域相对于所述动物的方向至少部分地位于所述动物（4）的前腿（4a）前方。

主权项

一种用于动物的挤奶室，包括：被设置为将动物接纳在预定挤奶位置的至少一个挤奶隔间（3）；被设置为用在所述挤奶隔间（3）中的奶杯（9）；被设置为当所述奶杯（9）不被使用时将所述奶杯（9）储存在所述挤奶隔间（3）中的奶杯架（8）；和至少一个机械臂（13），该至少一个机械臂（13）被提供具有至少一个抓取构件（13a），所述至少一个抓取构件（13a）被设置为抓取所述奶杯架（8）中的奶杯（9）并将所述奶杯（9）附接到所述挤奶隔间（3）中的动物（4）的奶头上；其特征在于，所述奶杯架（8）将所述奶杯（9）储存在储存区域（A1）中，当所述动物（4）站在所述挤奶隔间（3）中的所述预定挤奶位置时，所述储存区域（A1）相对于所述动物（4）的方向至少部分地位于所述动物（4）的前腿（4a）前方。