[发明专利]用于动物的挤奶室

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于动物的挤奶室，包括：被设置为将动物接纳在预定挤奶位置的至少一个挤奶隔间；被设置为用在所述挤奶隔间中的奶杯；被设置为当所述奶杯不被使用时将所述奶杯储存在所述挤奶隔间中的奶杯架；和被提供具有至少一个抓取构件的至少一个机械臂，该至少一个抓取构件被设置为抓取所述奶杯架中的奶杯并且将所述奶杯附接到所述挤奶隔间中的动物的奶头上。

背景技术

在平行旋转室中，奶牛通常通过旋转平台的外边缘部分处的入口进入挤奶隔间。奶牛站在挤奶隔间中的挤奶位置，它们的头部位于平台的内边缘部分处，它们的后部分位于平台的外边缘部分处。在平台外部工作的操作者或者机械臂取出奶杯箱中的奶杯并且把它们附接到挤奶隔间中的奶牛的奶头上。奶杯箱经常被设置在平台的外边缘部分附近的位置中。

如果奶杯箱被设置在挤奶隔间的靠近平台的外边缘的一侧，则当奶牛进入挤奶隔间或者当它们离开挤奶隔间时，它们不得不走过奶杯箱。这里，为给挤奶箱制造空间，挤奶隔间必须比其它情况下所需的要宽，这限制了平台上的挤奶隔间的数量。假如奶杯箱被设置在挤奶隔间中的奶牛的后腿之后，则当奶杯被附接到奶头时，奶杯不得不被移动通过奶牛的后腿之间的空间。这里存在这样的风险：当奶杯移动通过奶牛后部分下方的区域时，奶杯将被污染。还存在这样的风险：奶牛在挤奶过程中后腿踩在奶管上。

WO2008/118068示出用于奶牛自动挤奶的平行旋转室。奶杯箱被设置在挤奶隔间中奶牛的至少一侧。机械臂设置在旋转平台的外部。为了够到奶杯箱中的奶杯并且将它们附接到奶牛的奶头上，机械臂延伸穿过奶牛的后腿，抓取奶杯箱中的奶杯，并且将它们附接到动物的奶头上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种奶杯架，该奶杯架将奶杯储存在挤奶隔间中的储存区域中，在该储存区域中，奶杯不存在被动物损坏的风险。进一步的目的在于将奶杯储存在挤奶隔间中的不被其它部件使用的区域中，并且可以以安全和简单的方式将奶杯从该区域移动到动物的奶头上。

这些目的由最初限定的挤奶室实现，其特征在于：奶杯架将奶杯储存在储存区域中，当动物站在挤奶隔间中的预定挤奶位置时，储存区域相对于动物的方向至少部分地位于动物的前腿前方。在旋转平台上，动物通常在挤奶隔间的后部分处进入和离开挤奶隔间。由于奶杯架将奶杯储存在在动物前腿前方的储存区域中，所以当动物进入和离开挤奶隔间时，动物不需要走过奶杯架和奶杯。因此，动物不存在接触储存区域中的奶杯架和奶杯的风险。奶杯架和奶杯因此被储存在挤奶隔间中的不会遭受动物损坏的区域中。进一步，奶杯架和奶杯在这里能够设置在挤奶隔间中的不被其它部件使用的区域中。因此，奶杯架和奶杯的存在不需要较大的挤奶隔间。并且，奶杯架将奶杯储存在储存区域中，将奶杯从储存区域移动到动物的奶头相对简单。当奶杯被移动到奶头上时，基本上不存在奶杯将被污染的风险，因为奶杯不是通过奶牛后部分下方的区域被移动到奶头。本发明不限于使用在旋转平台上，尽管在这种系统中能够实现最大的优点。

根据本发明实施例，奶杯架将奶杯储存在储存区域中，该储存区域基本位于沿所述挤奶隔间的纵向方向的中心竖直平面处。优选地，奶杯架将奶杯储存在挤奶隔间的横向方向上的完全中心的位置，从而中心竖直平面延伸通过储存区域的中心。储存区域的这种定位有利于奶杯在动物的前腿之间运动，因为动物通常在挤奶隔间中的中心位置。奶杯架可将奶杯储存在位于挤奶隔间的地板表面上或竖直上方的储存区域中。可替代地，奶杯架和奶杯被储存在挤奶隔间外部的储存区域中。在此情况下，奶杯架和奶杯可被储存在挤奶隔间的前方。