[发明专利]作业机械的周围监视装置无效
| 申请号： | 201180047159.3 | 申请日： | 2011-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN103141090A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 石本英史 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B60R1/00;E02F9/24;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在上部旋转体(3)上设有后方摄像机(13B )、左右的侧方摄像机(13L、13R)、和前方摄像机(13F)，对摄像机(13B、13L、13R)的拍摄图像进行视点转换而生成单独俯瞰图像，并合成为以显示图形(21)为中心的监视用全景图像，与作为前方摄像机(13F)的图像的拍摄图像一起显示在监控器(20)的图像显示部(20a)上，通过对设置在操作面板部(20b)上的开关(SW1～SW5)进行适当操作，能够以放大状态显示生成任一单独俯瞰图像前的拍摄图像。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 周围 监视 装置 | ||
【主权项】：
一种作业机械的周围监视装置，在作业机械上设置多个摄像机，根据通过这些各摄像机获取的拍摄图像进行信号处理，以成为上方视点的方式进行视点转换，并作为俯瞰图像而显示在监控器上，所述作业机械的周围监视装置的特征在于，包括：图像合成机构，其在所述监控器上显示将由所述各摄像机拍摄到的各单独俯瞰图像合成而得到的合成俯瞰图像；和切换机构，其用于对于所述合成俯瞰图像，将构成该合成俯瞰图像的所述各单独俯瞰图像中的至少一个图像转换成视点转换前的拍摄图像进行显示。
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