[发明专利]作业机械的周围监视装置

权利要求书

1.一种作业机械的周围监视装置，在作业机械上设置多个摄像机，根据通过这些各摄像机获取的拍摄图像进行信号处理，以成为上方视点的方式进行视点转换，并作为俯瞰图像而显示在监控器上，所述作业机械的周围监视装置的特征在于，包括：

图像合成机构，其在所述监控器上显示将由所述各摄像机拍摄到的各单独俯瞰图像合成而得到的合成俯瞰图像；和

切换机构，其用于对于所述合成俯瞰图像，将构成该合成俯瞰图像的所述各单独俯瞰图像中的至少一个图像转换成视点转换前的拍摄图像进行显示。

2.如权利要求1所述的作业机械的周围监视装置，其特征在于，所述多个摄像机由对所述作业机械的后方视野进行拍摄的后方摄像机、和对左右两侧的侧方视野进行拍摄的两个侧方摄像机构成，在所述监控器中，显示将作业机械的俯视图图像化后的显示图形，通过所述图像合成机构而合成的合成俯瞰图像以所述显示图形为中心显示监视用全景图像，所述监视用全景图像包括：在后方位置显示的基于来自所述后方摄像机的拍摄图像的后方俯瞰图像、和在左右的两侧位置显示的分别基于来自左右的侧方摄像机的拍摄图像的左右的侧方俯瞰图像。

3.如权利要求2所述的作业机械的周围监视装置，其特征在于，还设有将所述作业机械的前方作为视野范围的前方摄像机，该前方摄像机形成为不通过所述图像合成机构进行合成，而是作为拍摄图像显示在所述监控器上。

4.如权利要求1所述的作业机械的周围监视装置，其特征在于，形成为当通过所述切换机构从被指定转换的任一单独俯瞰图像向拍摄图像转换时，至少与该单独俯瞰图像局部重叠来进行显示。

5.如权利要求1至权利要求4中的任一项所述的作业机械的周围监视装置，其特征在于，形成为在所述监控器上具有图像显示部和操作面板部的结构，所述切换机构由设置在所述操作面板部上的开关构成。

6.如权利要求1至权利要求4中的任一项所述的作业机械的周围监视装置，其特征在于，使所述监控器为触屏式监控器，所述切换机构设置在所述监控器的显示画面的显示部上。

7.如权利要求1至权利要求4中的任一项所述的作业机械的周围监视装置，其特征在于，所述切换机构形成为与所述作业机械的操作机构连动地进行切换的结构。