[发明专利]用于估计行人的步长的方法和便携式终端

摘要

一种估计行人的步长的便携式终端的方法和设备。在携带该便携式终端的行人行走时，加速度计检测由便携式终端的运动导致的加速度。陀螺仪检测在行人行走时由便携式终端的运动导致的角速度。控制器通过使用检测到的加速度和角速度中的至少一个来确定便携式终端的摇摆运动的幅度，当摇摆运动的幅度等于或大于预定值时确定便携式终端进行摇摆运动，通过使用检测到的加速度和角速度中的至少一个来确定便携式终端在行人的身体中的携带位置，以及根据确定的便携式终端的携带位置来估计行人的步长。

主权项

一种便携式终端，包括：加速度计(21)，被配置为检测由便携式终端的运动引起的加速度；陀螺仪(22)，被配置为检测由便携式终端的运动引起的角速度；控制器(26)，被配置为通过使用检测到的加速度和角速度中的至少一种来确定便携式终端的摇摆运动的幅度，并且如果摇摆运动的幅度等于或大于预定值则确定便携式终端进行摇摆运动，通过使用检测到的加速度和角速度来确定便携式终端在行人的身体中的携带位置，并通过根据确定的便携式终端的携带位置应用不同的步长估计算法来估计行人的步长，其中，通过使用纵摇变化和检测到的加速度的幅值中的至少一种来确定摇摆运动的幅度，其中，当使用加速度的幅值和纵摇变化来确定摇摆运动的幅度时，分别根据针对加速度的幅值和纵摇变化预先设置的值来设置加速度的幅值的权重和纵摇变化的权重，并且通过加速度的幅值的权重与纵摇变化的权重的和来确定摇摆运动的幅度。