[发明专利]嵌入型臂式应变传感器

摘要

一种便携式关节臂坐标测量机（AACMM）可以包括：可人工定位的关节臂部；附接到第一端的测量装置；AACMM的结构部件，其中，该结构部件具有轴向方向；至少三个应变计传感器，其耦接到结构部件，每个应变计传感器均具有灵敏轴，其中每个应变计传感器的灵敏轴近似平行于轴向方向地定向，每个应变计传感器近似与垂直于轴向方向的横向平面相交，每个应变计传感器产生模拟应变计信号，并且应变计传感器被布置成提供足以用于确定存在于结构部件和横向平面两者上的任何点处的弯曲应变的数据；以及电子电路，其接收位置信号并提供与测量装置的位置对应的数据。

主权项

一种便携式关节臂坐标测量机（AACMM），用于测量对象在空间中的坐标，所述便携式关节臂坐标测量机包括：人工可定位的关节臂部，其具有相对的第一端和第二端，所述臂部包括多个连接的臂段，所述多个连接的臂段包括与所述第一端邻近的臂段，每个臂段包括至少一个用于产生位置信号的位置变换器；附接到所述第一端的测量装置；所述AACMM的结构部件，其中，所述结构部件具有轴向方向；至少三个应变计传感器，其耦接到所述结构部件，每个应变计传感器均具有灵敏轴，其中每个应变计传感器的灵敏轴近似平行于所述轴向方向地定向，每个应变计传感器近似与垂直于所述轴向方向的横向平面相交，每个应变计传感器产生模拟应变计信号，并且所述应变计传感器被布置成提供足以用于确定存在于所述结构部件和所述横向平面两者上的任何点处的弯曲应变的数据；以及电子电路，其接收所述位置信号并提供与所述测量装置的位置相对应的数据。