[实用新型]工程车辆液压驱动行走控制系统及液压驱动底盘

摘要

本实用新型涉及一种工程车辆液压驱动行走控制系统，用于对多桥底盘工程车辆的驱动桥的启动及制动控制，包括油泵、马达、减速机、车轮制动器、发动机、离合器及控制器，油泵和马达之间形成闭式液压回路，离合器设置在马达和减速机之间，减速机和车轮制动器均与驱动桥相连，控制器监控油泵的排量信息、马达的转速信息、驱动桥的速度信息、离合器的状态信息、车轮制动器的状态信息以及发动机的状态信息，并根据监控结果控制油泵、离合器和车轮制动器的动作，解决车辆启动、制动时死火、系统摒压、车辆行走前抖动等问题。此外，还提供有采用上述行走控制系统的液压驱动底盘。

主权项

一种工程车辆液压驱动行走控制系统，用于对多桥底盘工程车辆的驱动桥（15）的启动及制动控制，包括油泵（11）、马达（12）、减速机（14）、车轮制动器（16）以及发动机（18），其特征在于，还包括离合器（13）及控制器（17），所述油泵（11）和所述马达（12）之间形成闭式液压回路，所述离合器（13）设置在所述马达（12）和所述减速机（14）之间，所述减速机（14）和所述车轮制动器（16）均与所述驱动桥（15）相连，所述控制器（17）监控所述油泵（11）的排量信息、所述马达（12）的转速信息、所述驱动桥（15）的速度信息、所述离合器（13）的状态信息、所述车轮制动器（16）的状态信息以及所述发动机（18）的状态信息，并根据监控结果控制所述油泵（11）、所述离合器（13）和所述车轮制动器（16）的动作。