[实用新型]一种游艺机机械手有效
申请号: | 201120525147.4 | 申请日: | 2011-12-14 |
公开(公告)号: | CN202378055U | 公开(公告)日: | 2012-08-15 |
发明(设计)人: | 叶威棠 | 申请(专利权)人: | 中山市金龙游乐设备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A63F9/30 |
代理公司: | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人: | 谢自安 |
地址: | 528400 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种游艺机机械手,其特征在于其包括有:一机架,机架的上端设有可带动机械手整体旋转的旋转机构;一与旋转机构相连接的并可伸缩的机械手臂,其包括活动铰接在一起的机械上手臂和机械下手臂,及带动机械上手臂和机械下手臂收折的收折机构,收折机构包括驱动装置及与驱动装置连接并可带动机械上手臂和机械下手臂收折的同步带齿轮组;一连接在机械手臂下方的可伸展和收拢的抓手组件。本实用新型的旋转机构可以带动机械手整体旋转,方便抓布娃娃,收折机构可以平稳的带动机械上手臂和机械下手臂收折,更加有利于玩家操纵机械手来抓布娃娃;机械手伸缩稳定,结构简单,成本低,安装维修方便。 | ||
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【主权项】:
一种游艺机机械手,其特征在于其包括有:一机架(1),机架(1)的上端设有可带动机械手整体旋转的旋转机构(2);一与旋转机构(2)相连接的并可伸缩的机械手臂(3),其包括活动铰接在一起的机械上手臂(31)和机械下手臂(32),及带动机械上手臂(31)和机械下手臂(32)收折的收折机构(4),收折机构(4)包括驱动装置(41)及与驱动装置(41)连接并可带动机械上手臂(31)和机械下手臂(32)收折的同步带齿轮组(42);一连接在机械手臂(3)下方的可伸展和收拢的抓手组件(5)。
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