[实用新型]一种机器人运动控制器有效
| 申请号： | 201120507816.5 | 申请日： | 2011-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN202331114U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 丁金婷;朱丹奇;毛思纯;张孙斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学城市学院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人运动控制器。传统的控制系统硬件部分体积过于庞大，功耗高，可靠性低。本实用新型包括输入单元、PLC单元、输出单元和控制单元。输入单元的输出端与PLC单元输入端信号连接，PLC单元的输出端与输出单元信号连接，所述的PLC单元由控制单元控制。输出单元为与PLC单元输出信号相对应的各种执行器。本实用新型以独立的运动模块的组合来对机器人进行运动控制，开发方式方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种机器人运动控制器，包括输入单元、PLC单元、输出单元和控制单元，其特征在于：输入单元的输出端与PLC单元输入端信号连接，PLC单元的输出端与输出单元信号连接，所述的PLC单元由控制单元控制；所述的输入单元为可转换成数字量信号的一种或多种传感器；所述的输出单元为与PLC单元输出信号相对应的各种执行器；所述的控制单元中包括运动控制单元和状态控制单元，所述的运动控制单元由前进模块、前左转模块、前右转模块、后退模块、后左转模块和后右转模块；所述的状态控制单元包括启动模块、结束模块、停止模块和延时模块。
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