[实用新型]一种电动汽车转向控制装置有效
申请号: | 201120496759.5 | 申请日: | 2011-12-02 |
公开(公告)号: | CN202358160U | 公开(公告)日: | 2012-08-01 |
发明(设计)人: | 丁力;王德涛 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李郑建;史玫 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电动汽车转向控制装置。该装置包括单片机、安装于汽车转向装置上的转角传感器和力矩传感器以及回正力矩电机、驱动车轮转向的伺服电机、安装于车轮上的轮速传感器和转向角速度传感器以及角加速度传感器,所述转角传感器、力矩传感器、回正力矩电机、伺服电机、轮速传感器、转向角速度传感器和角加速度传感器分别与单片机连接。本实用新型的控制装置结构简单,布局紧凑;控制精度高,提高汽车的行车安全性;可实现大转角转向,在计算机辅助下,可实现四轮智能转向;汽车四轮通用,易实现控制装置的的规模化生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 转向 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种电动汽车转向控制装置,其特征在于,包括单片机、安装于汽车转向装置上的转角传感器和力矩传感器以及回正力矩电机、驱动车轮转向的伺服电机、安装于车轮上的轮速传感器和转向角速度传感器以及角加速度传感器,所述转角传感器、力矩传感器、回正力矩电机、伺服电机、轮速传感器、转向角速度传感器和角加速度传感器分别与单片机连接。
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