[实用新型]托铲式抓手

摘要

本实用新型涉及一种托铲式抓手，通过气缸I用来控制压包气缸板的压包动作，无杆气缸用来控制抓杆的托铲动作，气缸II和气缸III用来控制挡板相对于成品箱的位置，以实现半跺形式的不同规格尺寸的码垛。挡板先对好位置，压包气缸板实现压包，无杆气缸用来控制抓杆的托铲动作，最后由机器人来移动至指定位置码垛，无杆气缸控制抓杆抽出使成品箱自由落下至托盘上。实现了快速，全自动码垛方式。本实用新型以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料的快速自动化码垛，并排列成满足生产线要求的形式，补充物流输送行业中抓手装置快速码垛的空白区域。

主权项

托铲式抓手，包括无杆气缸安装座、气缸连接板、连接板、托条座、抓杆、二个气缸I、气缸II、气缸III、二个直线滑轨、压包气缸板、手抓连接板、主墙板、支座板、过渡气缸板、左墙板、无杆气缸、横拉杆、右墙板、挡板、气缸头螺套、压板气缸座、压板、板I、板II、板III、滑座，其特征在于：右墙板和左墙板用主墙板隔开定位并固定；手抓连接板的三个面分别与右墙板、左墙板、主墙板配合相连接固定；压包气缸板对应手抓连接板在右墙板、左墙板的下平面安装固定；2个气缸I对称安装于压包气缸板两侧，在2个气缸I的气缸杆上分别装配有气缸头螺套，气缸头螺套下端装配有压板气缸座，挡板连接在压板气缸座外侧，在对称分布的压板气缸座下平面连接一压板；在右墙板、左墙板的尾端上下平面分别支撑有横拉杆；无杆气缸安装座分布在右墙板、左墙板的中心位置，其一端直接与主墙板相连，另一端用螺栓固定在两个横拉杆之间的安装孔位上；二个直线滑轨左右对称固定于右墙板、左墙板上，在每个直线滑轨上分别装配有两个滑座，通过4个滑座上的孔位安装固定一支座板，在支座板上分布有15组孔位来安装15组托条座，每个托条座上固定1个抓杆，在支座板中间连接一板III，板III上连接有2个板II，在2个板II上再固定一板I，在板I上固定一气缸II，气缸II两端用连接板限位，连接板直接与过渡气缸板相连，而过渡气缸板连接于无杆气缸，无杆气缸连接于无杆气缸安装座上，连接板成对安装在过渡气缸板上，而气缸III直接夹在二连接板之间并与二连接板相连，气缸连接板将气缸III和气缸II连接在一起。