[实用新型]托铲式抓手

说明书

技术领域

本实用新型属于物流输送领域，具体涉及为半跺形式的托铲式抓手。

背景技术

在物流输送领域的生产线中，成品输送及排列码垛设备一直是自动化生产有发展空间的区域，而托铲式抓手正是其中的关键。为了满足高效率的生产能力，实现无人化码垛，提高码垛速度，此种抓手是不可缺少的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构精巧的托铲式成品箱的码垛用的托铲式抓手，以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料的快速自动化码垛，并排列成满足生产线要求的形式，补充物流输送行业中抓手装置快速码垛的空白区域。

托铲式抓手，由无杆气缸安装座1、气缸连接板2、二对连接板3、托条座4、抓杆5、二个气缸I 6、气缸II 7、气缸III 8、二个直线滑轨9、压包气缸板10、手抓连接板11、主墙板12、支座板13、过渡气缸板14、左墙板15、无杆气缸16、斜拉杆17、横拉杆18、右墙板19、挡板20、气缸头螺套21、压板气缸座22、塑料挡板23、压板24、板I 25、板II 26、板III 27、滑座28组成，其特征在于：右墙板19和左墙板15用主墙板12隔开定位，并用螺栓固定；在主墙板12正面用螺栓固定一塑料挡板23，手抓连接板11的三个面分别与右墙板19、左墙板15、主墙板12配合相连接固定；压包气缸板10对应手抓连接板11在右墙板19、左墙板15的下平面安装固定；2个气缸I 6对称安装于压包气缸板10两侧，在2个气缸I 6的气缸杆上分别装配有气缸头螺套21，气缸头螺套21下端装配有压板气缸座22，挡板20用螺栓连接在压板气缸座22外侧，在对称分布的压板气缸座22下平面连接一压板24；在右墙板19、左墙板15的尾端上下平面分别支撑有横拉杆18，在右墙板19、左墙板15的内侧，对称分布二个斜拉杆17，每个斜拉杆17的一端在右墙板19内侧连接，另一端连接于主墙板12上；无杆气缸安装座1分布在右墙板19、左墙板15的中心位置，其一端直接与主墙板12相连，另一端用螺栓固定在两个横拉杆18之间的安装孔位上；二个直线滑轨9左右对称固定于右墙板19、左墙板15上，在每个直线滑轨9上分别装配有两个滑座28，通过4个滑座28上的孔位安装固定一支座板13，在支座板13上分布有15组孔位来安装15组托条座4，15个托条座4上分别固定有15个抓杆5，在支座板13中间连接一板III 27，板III 27上连接有2个板II 26，在2个板II 26上再固定一板I 25，在板I 25上固定一气缸II 7，气缸II 7两端用一对连接板3限位，二对连接板3成对安装在过渡气缸板14上，而过渡气缸板14连接于无杆气缸16，无杆气缸16连接于无杆气缸安装座1上，而气缸III 8直接夹在一对连接板3之间并与二连接板3相连，气缸连接板2将气缸III 8和气缸II 7连接在一起。

气缸I 6用来控制压包气缸板10的压包动作，无杆气缸16用来控制抓杆5的托铲动作，气缸II 7和气缸III 8用来控制挡板20相对于成品箱的位置，以实现半跺形式的不同规格尺寸的码垛。挡板20先对好位置，压包气缸板10实现压包，无杆气缸16用来控制抓杆5的托铲动作，最后由机器人来移动至指定位置码垛，无杆气缸16控制抓杆5抽出使成品箱自由落下至托盘上。实现了快速，全自动码垛方式。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的主视图的A向视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明：