[实用新型]托铲式抓手

权利要求书

1.托铲式抓手，包括无杆气缸安装座、气缸连接板、连接板、托条座、抓杆、二个气缸I、气缸II、气缸III、二个直线滑轨、压包气缸板、手抓连接板、主墙板、支座板、过渡气缸板、左墙板、无杆气缸、横拉杆、右墙板、挡板、气缸头螺套、压板气缸座、压板、板I、板II、板III、滑座，其特征在于：右墙板和左墙板用主墙板隔开定位并固定；手抓连接板的三个面分别与右墙板、左墙板、主墙板配合相连接固定；压包气缸板对应手抓连接板在右墙板、左墙板的下平面安装固定；2个气缸I对称安装于压包气缸板两侧，在2个气缸I的气缸杆上分别装配有气缸头螺套，气缸头螺套下端装配有压板气缸座，挡板连接在压板气缸座外侧，在对称分布的压板气缸座下平面连接一压板；在右墙板、左墙板的尾端上下平面分别支撑有横拉杆；无杆气缸安装座分布在右墙板、左墙板的中心位置，其一端直接与主墙板相连，另一端用螺栓固定在两个横拉杆之间的安装孔位上；二个直线滑轨左右对称固定于右墙板、左墙板上，在每个直线滑轨上分别装配有两个滑座，通过4个滑座上的孔位安装固定一支座板，在支座板上分布有15组孔位来安装15组托条座，每个托条座上固定1个抓杆，在支座板中间连接一板III，板III上连接有2个板II，在2个板II上再固定一板I，在板I上固定一气缸II，气缸II两端用连接板限位，连接板直接与过渡气缸板相连，而过渡气缸板连接于无杆气缸，无杆气缸连接于无杆气缸安装座上，连接板成对安装在过渡气缸板上，而气缸III直接夹在二连接板之间并与二连接板相连，气缸连接板将气缸III和气缸II连接在一起。

2.根据权利要求1所述的托铲式抓手，其特征在于：还包括二个斜拉杆，二个斜拉杆对称分布在右墙板、左墙板的内侧，且每个斜拉杆的一端在右墙板内侧连接，另一端连接于主墙板上。

3.根据权利要求1所述的托铲式抓手，其特征在于：还包括塑料挡板，塑料挡板固定在主墙板正面一侧。