[实用新型]工业机械臂末端执行器的存放装置有效
| 申请号： | 201120412327.1 | 申请日： | 2011-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN202241237U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张卫珠 | 申请（专利权）人： | 宁波力匠机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25H3/00 | 分类号： | B25H3/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机械臂末端执行器的存放装置，包括支撑架、支撑板和定位机构；定位机构包括一基板，在基板的上表面设置有固定块和用于放置末端执行器的支撑块；支撑块在基板的上表面均匀分布；固定块包括主销孔固定块和副销孔固定块，执行器销孔是分别设置在主销孔固定块和副销孔固定块中的执行器主销孔和执行器副销孔；支撑滚珠均匀分布在支撑盘的盘面周边上；支撑板上的支撑盘主定位销与基板上的支撑盘主销孔之间存在孔隙；支撑板上的支撑盘副定位销与基板上的支撑盘副销孔之间也存在孔隙。该装置以其自适应的方式有效消除了由于工业机器人的重复定位误差所引起的机构之间的强力摩擦，从而有效提高使用寿命，降低设备维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机械 末端 执行 存放 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机械臂末端执行器的存放装置，其特征在于：包括支撑架和定位机构(8)；所述定位机构(8)置于所述支撑架上方；所述定位机构(8)包括一基板(13)，在所述基板(13)的上表面设置有固定块和用于放置末端执行器的支撑块(12)；所述支撑块(12)在所述基板(13)的上表面均匀分布；所述固定块包括主销孔固定块(10a)和副销孔固定块(11a)，执行器销孔是分别设置在所述主销孔固定块(10a)和所述副销孔固定块(11a)中的执行器主销孔(10)和执行器副销孔(11)。
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