[实用新型]工业机械臂末端执行器的存放装置

权利要求书

1.一种工业机械臂末端执行器的存放装置，其特征在于：包括支撑架和定位机构(8)；所述定位机构(8)置于所述支撑架上方；所述定位机构(8)包括一基板(13)，在所述基板(13)的上表面设置有固定块和用于放置末端执行器的支撑块(12)；所述支撑块(12)在所述基板(13)的上表面均匀分布；所述固定块包括主销孔固定块(10a)和副销孔固定块(11a)，执行器销孔是分别设置在所述主销孔固定块(10a)和所述副销孔固定块(11a)中的执行器主销孔(10)和执行器副销孔(11)。

2.根据权利要求1所述的存放装置，其特征在于：该存放装置还包括一支撑盘(9)，所述支撑盘(9)的下方与所述支撑架固接，其上方支撑所述定位机构(8)；所述支撑盘(9)的上表面设置有用于支承所述定位机构(8)的支撑滚珠(16)以及用于与所述定位机构(8)进行销孔定位的支撑盘主定位销(14)和支撑盘副定位销(15)；所述支撑滚珠(16)均匀分布在所述支撑盘(9)的盘面周边上；所述基板(13)上还设置有支撑盘主销孔(81)和支撑盘副销孔(82)；所述支撑盘主定位销(14)与所述支撑盘主销孔(81)配合；所述支撑盘副定位销(15)和所述支撑盘副销孔(82)配合。

3.根据权利要求2所述的存放装置，其特征在于：所述支撑盘主定位销(14)与所述支撑盘主销孔(81)之间存在可径向移动的孔隙；所述支撑盘副定位销(15)与所述支撑盘副销孔(82)之间也存在可径向移动的孔隙。