[实用新型]一种数控落地镗铣床滑枕移动倾斜的双重补偿装置

摘要

一种数控落地镗铣床滑枕移动倾斜的双重补偿装置，包括，主轴箱倾角补偿机构、滑枕变形补偿机构；主轴箱倾角补偿机构包括补偿液压缸，设于主轴箱上端面一侧；第一、第二定滑轮，第一定滑轮设于补偿液压缸侧的立柱顶部，第二定滑轮对角设于立柱顶部；钢丝绳，一端连接补偿液压缸活塞杆，另一端绕经两定滑轮连接于立柱侧面；滑枕变形补偿机构包括两根拉杆，设于滑枕内上部两侧，拉杆一端位于滑枕前端孔内，另一端通过锁紧螺母固定于滑枕内部后端；两个油缸组，油缸组至少两个补偿油缸，两个补偿油缸串联设于滑枕后端，活塞与拉杆连接；可编程逻辑控制器根据位置检测元件的检测值经计算将控制信号传送至电液比例阀，对补偿液压缸和补偿油缸进行控制。

主权项

一种数控落地镗铣床滑枕移动倾斜的双重补偿装置，其特征在于，包括，主轴箱倾角补偿机构和滑枕变形补偿机构；主轴箱倾角补偿机构，包括，补偿液压缸，设置于运行于立柱导轨上的主轴箱上端面一侧，即相对于主轴箱吊点的另一侧，该吊点设置于在主轴不伸出状态的主轴箱重心位置；第一、第二定滑轮，其中，第一定滑轮通过固定支架设置于对应补偿液压缸侧的立柱一侧顶部或上部，第二定滑轮通过固定支架设置于与第一定滑轮对角侧的立柱顶部或上部；滑轮组，设置于对应第二定滑轮的立柱侧面底部；钢丝绳，一端连接于补偿液压缸的活塞杆端部，另一端绕过第一、第二定滑轮及滑轮组连接于立柱侧面上；滑枕变形补偿机构，包括，两根拉杆，分别设置于滑枕内上部两侧，拉杆一端位于滑枕前端孔内，另一端通过锁紧螺母固定于滑枕内部后端；两个油缸组，分别对应两根拉杆，每个油缸组至少两个补偿油缸，该两个补偿油缸串联设置于拉杆伸出的滑枕后端部，缸体连接于滑枕，油缸活塞套设于拉杆，并与拉杆连接；若干电液比例阀，分别设置于上述补偿液压缸、补偿油缸的控制油路，并通过放大器进而与数控系统可编程逻辑控制器电气连接；一检测滑枕伸出时前端下垂变形量的位置检测元件，连接数控系统控制单元；该位置检测元件的检测值通过可编程逻辑控制器计算将控制信号经放大器放大传送至电液比例阀对补偿液压缸和油缸组进行控制。