[实用新型]一种十自由度的体操机器人有效
| 申请号： | 201120372001.0 | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN202376753U | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 谢显顺;陈帝伊;杨荦源;裴小丽 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A63H3/46 | 分类号： | A63H3/46;A63H11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 十自由度的体操机器人，属于类人型机器人研究技术领域。其中它包括十个舵机，十个舵机的整体结构为胸部和腰部各一个，手臂和腿部均是由两个舵机组成。所述的手臂和腰与胸部的两个舵机为顺序联接，腿部的两个舵机为交叉联接。所述的手臂顺序联接的两个舵机其有轴侧在安装侧的两端，所述的腿部交叉联接的两舵机其有轴侧向着同一个方向安装，即第二个的有轴侧联接在第一个的无轴侧。具有自由度结构编排紧密完整并且稳定性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 体操 机器人 | ||
【主权项】：
十自由度的体操机器人，包括十个舵机，其特征是：十个舵机的整体结构为胸部和腰部各一个，手臂和腿部均是由两个舵机组成。
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