[实用新型]适用于危险障碍清除的防恐智能小车有效
申请号: | 201120330898.0 | 申请日: | 2011-09-05 |
公开(公告)号: | CN202241267U | 公开(公告)日: | 2012-05-30 |
发明(设计)人: | 余胜东 | 申请(专利权)人: | 余胜东 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/12;B25J15/08;B25J19/04;B25J13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人领域,更具体的说,本实用新型是一种关于清除危险障碍的防恐智能小车。本实用新型公开了一种适用于危险障碍清除的防恐智能小车,其包括:行走机构、第一关节、第一机械臂、第二机械臂、第一电动机、第二电动机和第二关节,所述第一关节连接到所述行走机构上,所述第一机械臂与所述第一关节活动连接,所述第一电动机的驱动轴固连到所述第一机械臂;所述第一机械臂和所述第二机械臂通过所述第二关节相连,所述第二电动机的壳体固连到所述第一机械臂,所述第二电动机的驱动轴固连到所述第二机械臂。排爆过程中,本实用新型适用于危险障碍清除的防恐智能小车能够简单有效的实现对危险物的定位、夹持和排除,避免了人工排爆排险的盲目性与危险性。 | ||
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【主权项】:
一种适用于危险障碍清除的防恐智能小车,其特征在于组成如下:行走机构、第一关节、第一机械臂、第二机械臂、第一电动机、第二电动机和第二关节,所述第一关节连接到所述行走机构上,所述第一机械臂与所述第一关节活动连接,所述第一电动机的驱动轴固连到所述第一机械臂上;所述第一机械臂和所述第二机械臂通过所述第二关节相连,所述第二电动机的壳体固连到所述第一机械臂上,所述第二电动机的驱动轴固连到所述第二机械臂上。
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