[实用新型]弧形导轨机器人焊接工作站有效
| 申请号： | 201120320679.4 | 申请日： | 2011-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN202240209U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 王召祥;李娟;彭学星 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒工程技术中心有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;李艳 |
| 地址： | 215301 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种弧形导轨机器人焊接工作站，它包括弧形导轨、连接于弧形导轨并可沿弧形导轨线移动且可绕其自身轴线转动的立柱、驱动立柱移动的弧线驱动装置、驱动立柱转动的旋转驱动装置、连接于立柱上的且相对立柱上下移动的横梁、连接于横梁上的焊接机器人。本工作站解决了焊接件外形为大圆弧型、焊缝形状呈空间三维曲线、变截面等情况下焊接难度大及手工焊接环境恶劣等问题，通过机器人多层多道自动焊接，降低了工人的劳动强度，焊接质量和效率得到了很大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形 导轨 机器人 焊接 工作站 | ||
【主权项】：
一种弧形导轨机器人焊接工作站，其特征在于：它包括弧形导轨（100）、连接于所述弧形导轨（100）并可沿弧形导轨（100）移动且可绕其自身轴线转动的立柱（200）、驱动所述立柱（200）移动的弧线驱动装置（110）、驱动所述立柱（200）转动的旋转驱动装置（210）、连接于所述立柱（200）上的且相对立柱（200）上下移动的横梁（300）、连接于横梁上的焊接机器人（400）。
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