[实用新型]注塑机机械手控制器中的继电器互锁有效
申请号: | 201120293894.X | 申请日: | 2011-08-12 |
公开(公告)号: | CN202357403U | 公开(公告)日: | 2012-08-01 |
发明(设计)人: | 董辉;王宇 | 申请(专利权)人: | 浙江国祥机器人科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/76 | 分类号: | B29C45/76;B29C45/84 |
代理公司: | 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 | 代理人: | 张江涵 |
地址: | 312300 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种注塑机机械手控制器中的继电器互锁,包括主控制板,主控制板与液晶显示模块和按键模块以及中继板相连,其中,液晶模块通过排插与主控制板连接,按键模块通过软排线与主控制板连接,通过36针的串行接口线与中继板相连,所述的中继板上设有继电器互锁功能模块,中继板承担主控制器与机械臂、注塑机之间的信号传递,当机械手有下降或者旋入动作时,禁止注塑机关模。本实用新型的有益效果:增加了整个机械手控制系统的安全性和可靠性,大大减少了机械手和注塑机模具之间的相互损伤问题。 | ||
搜索关键词: | 注塑 机械手 控制器 中的 继电器 互锁 | ||
【主权项】:
注塑机机械手控制器中的继电器互锁,包括主控制板,其特征在于,主控制板与液晶显示模块和按键模块以及中继板相连,其中,液晶模块通过排插与主控制板连接,按键模块通过软排线与主控制板连接,通过36针的串行接口线与中继板相连,所述的中继板上设有继电器互锁功能模块,中继板承担主控制器与机械臂、注塑机之间的信号传递,当机械手有下降或者旋入动作时,禁止注塑机关模。
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