[实用新型]料盒传输系统有效
| 申请号： | 201120268717.6 | 申请日： | 2011-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN202265198U | 公开（公告）日： | 2012-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张孟湜 | 申请（专利权）人： | 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/52;B65G43/08;H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100026 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种料盒传输系统，涉及机械领域，能够通过简单的组成结构，提高工作效率。该料盒传输系统包括：盛放料盒的托盘、与所述托盘相连接的托盘升降装置、从所述料盒中抓取物体的机械手和传输所述物体的物体传送装置，以及位于所述托盘中的传送装置；还包括：料盒输入传送装置、料盒输出传送装置、第一位置传感器和第二位置传感器；机械手和物体传送装置，位于料盒输入传送装置和料盒输出传送装置之间；第一位置传感器设置于料盒输入传送装置和所述托盘相抵触处；第二位置传感器设置于料盒输出传送装置和托盘相抵触处。本实用新型主要用于料盒传输的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 传输 系统 | ||
【主权项】：
一种料盒传输系统，包括盛放料盒的托盘、与所述托盘相连接的托盘升降装置、从所述料盒中抓取物体的机械手和传输所述物体的物体传送装置，以及位于所述托盘中的传送装置；其特征在于，还包括：料盒输入传送装置、料盒输出传送装置、第一位置传感器和第二位置传感器；所述机械手和所述物体传送装置位于所述料盒输入传送装置和料盒输出传送装置之间；所述第一位置传感器设置于所述料盒输入传送装置和所述托盘相抵触处；所述第二位置传感器设置于料盒输出传送装置和所述托盘相抵触处。
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