[实用新型]料盒传输系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种料盒传输系统。 

背景技术

目前，太阳能PECVD(等离子体增强化学气相沉积法)的电池片装载系统有两种构成方式：第一种，如图1所示：料盒21固定在丝杠22上，机械手23从料盒21中抓取电池片放到电池片传送带24上，并且机械手23每从料盒21中抓取一个电池片，丝杠22下降一个电池片厚度的距离，以便机械手23从料盒21中再次抓取电池片，重复上述操作，直到料盒21内的所有电池片被抓取完为止；然后人工将空料盒取走，换上装满电池片的料盒。该种方案只能在人工将空料盒取走并换上装满电池片的料盒后，才能继续进行电池片的取片操作，致使该电池片装载系统的工作效率较低。 

第二种，如图2所示，设计一个转盘结构，转盘内部均匀分布若干用于料盒升降的丝杠31。在使用时，工人将盛满电池片的料盒32固定在转盘33上，机械手从一个料盒中抓取电池片34，机械手每取出一个电池片34，则下降一个电池片厚度的距离，重复上述操作，直到将第一个料盒的所有电池片取完为止，当第一个料盒的电池片取完后，转盘转动一个电池盒的距离，并且丝杠31将空盒送回顶部等待人工换取装满电池片的另一个料盒，此时机械手开始抓取第二个料盒中的电池片。该种方案，相对于第一种方案仅使用一个料盒相比，在一定程度上提高了电池片装载系统的工作效率，但是该方案仍然需要工作人员将空料盒取走，换上装满电池片的料盒，当人工换取空料盒不及时，会造成转盘带动空料盒转动，使得该电池片装载系统的工作效率降低，并且由于该方案的 每个丝杠都由一个对应伺服电机驱动，使得转盘结构更加复杂，成本较高。 

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种料盒传输系统，能够通过简单的组成结构，提高工作效率。 

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案： 

一种料盒传输系统，包括盛放料盒的托盘、与所述托盘相连接的托盘升降装置、从所述料盒中抓取物体的机械手和传输所述物体的物体传送装置，以及位于所述托盘中的传送装置；还包括：料盒输入传送装置、料盒输出传送装置、第一位置传感器和第二位置传感器； 

所述机械手和所述物体传送装置，位于所述料盒输入传送装置和料盒输出传送装置之间；所述第一位置传感器设置于所述料盒输入传送装置和所述托盘相抵触处；所述第二位置传感器设置于料盒输出传送装置和所述托盘相抵触处。 

进一步可选的，还包括：挡板；所述挡板置于所述托盘上表面的边缘部分，用于限定所述料盒在所述托盘上的位置。 

进一步可选的，所述挡板为U型挡板。 

进一步可选的，所述托盘升降装置为丝杠或气缸。 

进一步可选的，所述料盒输入传送装置位于所述料盒输出传送装置的上面。 

进一步可选的，所述料盒输入传送装置包括：料盒输入传送带和料盒输入传送带驱动装置。 

进一步可选的，所述料盒输入传送带驱动装置为普通电机。 

进一步可选的，所述料盒输出传送装置包括：料盒输出传送带和料盒输出传送带驱动装置。 

进一步可选的，所述料盒输出传送带驱动装置为普通电机。 

本实用新型实施例提供的技术方案，与现有技术相比，添加了料盒输入传送装置和料盒输出传送装置，以及第一位置传感器和第二位置传感器，其结构简单，并且能够使得盛满物体的料盒通过料盒输入传送装置和第一位置传感器，自动的输入并放置在盛放料盒的托盘中，并且使取出物体的空料盒通过料盒输出传送装置和第二位置传感器，自动的从盛放料盒的托盘中取下并输出，避免了人工放取料盒，提高了料盒传输系统的工作效率。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为现有技术中一种电池片装载系统的组成示意图； 

图2为现有技术中另一种电池片装载系统的组成示意图； 

图3为本实用新型实施例中料盒传输系统的组成示意图； 

图4a为本实用新型实施例中U型挡板正视图； 

图4b为本实用新型实施例中U型挡板俯视图； 

图5为本实用新型实施例中料盒传输系统的俯视图。 

具体实施方式