[实用新型]执行多道冲压工序的冲压装置

摘要

一种执行多道冲压工序的冲压装置，包括多个冲压模块以执行多道不同的冲压工序，且利用设置于冲压模块之间的机械手臂将冲压材料在不同的冲压模块之间移动，进而可省略将冲压半成品移动至堆栈空间的操作以及节省冲压半成品的堆栈空间。

主权项

一种执行多道冲压工序的冲压装置，包括：一基座(11)，所述基座(11)包括有多个基座固定孔(111)；N个冲压模块，设置于所述基座(11)上，其中所述N个冲压模块包括有相对应的一上模具(121)以及一下模具(122)，且每一所述冲压模块(12a、12b、12c)的所述上模具(121)以及相对应的所述下模具(122)设置一冲压位置，其中N≥2；至少一锁固组件(20)，其包括一抵压件(201)以及一锁定件(202)，其中所述抵压件(201)抵压两个所述下模具(122)的一突出部(1221)，所述锁定件(202)锁固所述抵压件(201)以固定所述下模具(122)于所述基座(11)；一传动座(15)，连接所述N个冲压模块的所述上模具(121)，使所述N个冲压模块的所述上模具(121)同步上下移动以进行开模或闭模操作；N‑1个第一机械手臂，分别设置于两个所述冲压模块(12a、12b、12c)之间，用以将一冲压材料从前一所述冲压模块(12a、12b)的所述冲压位置横向移动至下一所述冲压模块(12b、12c)的所述冲压位置；一第二机械手臂(14a)，设置于执行最后一道冲压工序的所述冲压模块(12c)的外侧，用以将所述冲压材料移出所述冲压装置；一进料机械手臂(14b)，设置于执行第一道冲压工序的所述冲压模块(12a)的外侧，用以将所述冲压材料工件移入所述冲压装置；以及一驱动装置，与所述第一机械手臂(13a、13b、13c)、所述第二机械手臂(14a)以及所述进料机械手臂(14b)连接，用以驱动所述第一机械手臂(13a、13b、13c)、所述第二机械手臂(14a)以及所述进料机械手臂(14b)同步移动所述冲压材料。