[实用新型]执行多道冲压工序的冲压装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冲压装置，特别是涉及一种执行多道冲压工序的冲压装置。

背景技术

一般而言，将冲压材料冲压成一成品必须经过多道冲压工序，例如整型、打孔、折边等。然而，现在常用的冲压装置仅能执行冲压制程的其中一道冲压工序。因此，经过其中一道冲压工序后，半成品的冲压材料必须先从冲压装置移出，并堆栈于一特定位置，以等待移入另一冲压装置进行下一冲压工序。如此不仅反复移动冲压材料因而降低生产效率，同时亦需要额外的堆栈空间。

综上所述，如何改善冲压装置以提升生产效率以及节省堆栈空间便是目前极需努力的目标。

实用新型内容

本实用新型提供一种冲压装置，其包括多个冲压模块以执行多道不同的冲压工序，且利用机械手臂将冲压材料在不同的冲压模块之间移动，进而省略将冲压半成品移动至堆栈空间的操作以及节省冲压半成品的堆栈空间。

本实用新型一实施例的执行多道冲压工序的冲压装置包括一基座、N个冲压模块、至少一锁固组件、一传动座、N-1个第一机械手臂、一第二机械手臂、一进料机械手臂以及一驱动装置。基座具有多个基座固定孔。冲压模块设置于基座上，其中N个冲压模块具有相对应之一上模具以及一下模具，且每一冲压模块的上模具以及相对应的下模具设置一冲压位置，其中N≥2。锁固组件包含一抵压件以及一锁定件，其中抵压件抵压两个下模具的一突出部，锁定件则锁固抵压件以固定下模具于基座。传动座连接N个冲压模块的上模具，使N个冲压模块的上模具同步上下移动以进行开模或闭模操作。N-1个第一机械手臂分别设置于二个冲压模块之间，用以将一冲压材料从前一冲压模块的冲压位置横向移动至下一冲压模块的冲压位置。第二机械手臂设置于执行最后一道冲压工序的冲压模块的外侧，用以将冲压材料移出冲压装置。进料机械手臂设置于执行第一道冲压工序的冲压模块的外侧，用以将冲压材料工件移入冲压装置。驱动装置与第一机械手臂、第二机械手臂以及进料机械手臂连接，用以驱动第一机械手臂、第二机械手臂以及进料机械手臂同步移动冲压材料。

以下通过具体实施例配合附图式详加说明，当更容易了解本实用新型的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。

说明书附图

图1为本实用新型一实施例的执行多道冲压工序的冲压装置一侧视示意图；

图2为本实用新型另一实施例的执行多道冲压工序的冲压装置一侧视示意图。

其中：

11基座：

111基座固定孔；

12a、12b、12c冲压模块：

121上模具，122下模具：

1221突出部，1222垫块；

13a、13b、13c第一机械手臂；

14a第二机械手臂；

14b进料机械手臂；

15传动座：

151传动座固定孔；

16切料装置；

20锁固组件：

20a第一锁固组件，20b第二锁固组件：

201抵压件，202锁定件；

31下连接件：

311下连接件固定孔；

32上连接件：

321上连接件固定孔。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一实施例的执行多道冲压工序的冲压装置包括一基座11、N个冲压模块12a、12b、12c、至少一锁固组件20、一传动座15、N-1个第一机械手臂13a、13b、13c、一第二机械手臂14a、一进料机械手臂14b以及一驱动装置(未图标)。基座11具有多个基座固定孔111。N个冲压模块12a、12b、12c设置于基座11上，用以执行不同的冲压工序，例如整型、打孔、折边等。换言之，N个冲压模块12a、12b、12c具有不同的一上模具121以及一下模具122。可以理解的是，每一冲压模块12a、12b、12c的上模具121以及相对应的下模具122定义一冲压位置。冲压材料放置于冲压模块12a、12b、12c的冲压位置时即可进行冲压。在一实施例中，N大于等于2，较佳地，N为4、5或6。