[实用新型]执行多道冲压工序的冲压装置

权利要求书

1.一种执行多道冲压工序的冲压装置，包括：

一基座(11)，所述基座(11)包括有多个基座固定孔(111)；

N个冲压模块，设置于所述基座(11)上，其中所述N个冲压模块包括有相对应的一上模具(121)以及一下模具(122)，且每一所述冲压模块(12a、12b、12c)的所述上模具(121)以及相对应的所述下模具(122)设置一冲压位置，其中N≥2；

至少一锁固组件(20)，其包括一抵压件(201)以及一锁定件(202)，其中所述抵压件(201)抵压两个所述下模具(122)的一突出部(1221)，所述锁定件(202)锁固所述抵压件(201)以固定所述下模具(122)于所述基座(11)；

一传动座(15)，连接所述N个冲压模块的所述上模具(121)，使所述N个冲压模块的所述上模具(121)同步上下移动以进行开模或闭模操作；

N-1个第一机械手臂，分别设置于两个所述冲压模块(12a、12b、12c)之间，用以将一冲压材料从前一所述冲压模块(12a、12b)的所述冲压位置横向移动至下一所述冲压模块(12b、12c)的所述冲压位置；

一第二机械手臂(14a)，设置于执行最后一道冲压工序的所述冲压模块(12c)的外侧，用以将所述冲压材料移出所述冲压装置；

一进料机械手臂(14b)，设置于执行第一道冲压工序的所述冲压模块(12a)的外侧，用以将所述冲压材料工件移入所述冲压装置；以及

一驱动装置，与所述第一机械手臂(13a、13b、13c)、所述第二机械手臂(14a)以及所述进料机械手臂(14b)连接，用以驱动所述第一机械手臂(13a、13b、13c)、所述第二机械手臂(14a)以及所述进料机械手臂(14b)同步移动所述冲压材料。

2.如权利要求1所述的执行多道冲压工序的冲压装置，其特征在于：

其中N为4、5或6。

3.如权利要求1所述的执行多道冲压工序的冲压装置，其特征在于，

还包括： 

一下连接件(31)，其包括有多个下连接件固定孔(311)，其中所述下连接件(31)以一第一锁固组件(20a)锁固于所述基座(11)的所述基座固定孔(111)，所述下模具(122)以一第二锁固组件(20b)锁固于所述下连接件(31)的所述下连接件固定孔(311)。

4.如权利要求1所述的执行多道冲压工序的冲压装置，其特征在于，还包括：

一上连接件(32)，其包括有多个上连接件固定孔(321)，其中所述传动座(15)包括有多个传动座固定孔(151)，且所述上连接件(32)以一第一锁固组件(20a)锁固于所述传动座(15)的所述传动座固定孔(151)，所述上模具(121)以一第二锁固组件(20b)锁固于所述上连接件(32)的所述上连接件固定孔(321)。

5.如权利要求1所述的执行多道冲压工序的冲压装置，其特征在于，

还包括：

一切料装置(16)，设置于所述进料机械手臂(14b)之前，用以将卷状的所述冲压材料裁切成片状的所述冲压材料，所述进料机械手臂(14b)将片状的所述冲压材料移入执行第一道冲压工序的所述冲压模块(12a)。

6.如权利要求1所述的执行多道冲压工序的冲压装置，其特征在于：

所述第一机械手臂(13a、13b、13c)是利用真空吸力或磁力取放所述冲压材料。

7.如权利要求1所述的执行多道冲压工序的冲压装置，其特征在于：

所述第二机械手臂(14a)是利用真空吸力或磁力取放所述冲压材料。

8.如权利要求1所述的执行多道冲压工序的冲压装置，其特征在于：

所述进料机械手臂(14b)是利用真空吸力或磁力取放所述冲压材料。