[实用新型]电动四工位旋转手腕

摘要

本实用新型涉及机械加工中的辅助设备，特别是一种电动四工位旋转手腕。该四工位旋转手腕包括电气控制装置机架、安装在机架上的可旋转手腕，其特征在于上述手腕包括可旋转安装在机架上的输出轴和固定在输出轴上的圆盘状定位盘、被动轮和转位发令盘，在圆盘状定位盘的圆周上均布开有4个“U”形定位槽，与“U”形定位槽相配的定位销安装在定位缸中的活塞杆端部，定位缸固定在机架上，位置传感器安装在机架，并与转位发令盘相配，主动轮固定在带减速器的电机输出轴上，主动轮与被动轮之间安装有齿形带或链条，在输出轴的一端固定有用于安装手爪的连接盘。本实用新型具有结构简单可靠，成本低、体积小、安装调整简单、易于维护、轻便、美观等特点。

主权项

一种电动四工位旋转手腕，包括电气控制装置、机架、安装在机架上的可旋转手腕，其特征在于上述手腕由可旋转安装在机架（3）上的输出轴（10）和固定在输出轴上的圆盘状定位盘（7）、被动轮（9）和转位发令盘（8）组成，在圆盘状定位盘（7）的圆周上均布开有4个“U”形定位槽，与“U”形定位槽相配的定位销（5）安装在定位缸（4）中的活塞杆端部，定位缸（4）固定在机架（3）上，安装在机架上的位置传感器（6）与转位发令盘（8）相配，主动轮（1）固定在带减速器的电机（12）输出轴（2）上，主动轮（1）与被动轮（9）之间安装有齿形带或链条，在输出轴（10）的一端固定有用于安装手爪的连接盘。