[实用新型]电动四工位旋转手腕

权利要求书

1. 一种电动四工位旋转手腕，包括电气控制装置、机架、安装在机架上的可旋转手腕，其特征在于上述手腕由可旋转安装在机架（3）上的输出轴（10）和固定在输出轴上的圆盘状定位盘（7）、被动轮（9）和转位发令盘（8）组成，在圆盘状定位盘（7）的圆周上均布开有4个“U”形定位槽，与“U”形定位槽相配的定位销（5）安装在定位缸（4）中的活塞杆端部，定位缸（4）固定在机架（3）上，安装在机架上的位置传感器（6）与转位发令盘（8）相配，主动轮（1）固定在带减速器的电机（12）输出轴（2）上，主动轮（1）与被动轮（9）之间安装有齿形带或链条，在输出轴（10）的一端固定有用于安装手爪的连接盘。

2. 根据权利要求1所述的电动四工位旋转手腕，其特征在于上述定位缸（4）为气缸或油缸。

3. 根据权利要求2所述的电动四工位旋转手腕，其特征在于上述位置传感器（6）为两个。

4. 根据权利要求3所述的电动四工位旋转手腕，其特征在于上述带减速器的电机（12）、位置传感器（6）和控制定位缸（4）移动的电磁阀均通过电气控制装置控制。