[实用新型]卸料装置

摘要

本实用新型的卸料装置在两个立壁上分别设有对应的旋转夹头，另于其中一立壁前侧设有一组活动夹爪，以及在两个立壁之间设有一组摆臂。待两组旋转夹头之间的卷轴将物料卷收为捆状的成品后，由摆臂朝向旋转夹头方向摆动以承接成品，再将所承接的成品朝活动夹爪方向摆动，将成品稳固置放之后，由活动夹爪夹制卷轴，待成品移出之后，再由摆臂将卷轴朝向旋转夹头方向摆动，由旋转夹头将卷轴夹制，不但能够有效提升产能，更可避免人为因素而伤及人员或成品。

主权项

一种卸料装置，其特征在于，包括有：两组旋转夹头，分别对应设于两个立壁上，供用以夹制一卷轴，使该卷轴腾设于两个立壁之间；一组活动夹爪，相对设于其中一旋转夹头前侧，具有一第一驱动组件及一与该第一驱动组件传动联结的夹体，由该第一驱动组件驱动该夹体开合，以将该卷轴夹制或释放；一组摆臂，相对设于该活动夹爪与该两组旋转夹头之间，该组摆臂具有一第二驱动组件及两个分别对应于旋转夹头的夹臂，该两个夹臂与该第二驱动组件传动联结，由该第二驱动组件带动该两个夹臂同步于该活动夹爪及该两组旋转夹头之间往复摆动；一组控制电路，至少与该第一驱动组件及该第二驱动组件电性连接，供整合控制该第一驱动组件及该第二驱动组件的动作，以待两组旋转夹头之间的卷轴将物料卷收为捆状的成品后，控制摆臂的两个夹臂朝向旋转夹头方向摆动至定位承接成品，再控制摆臂的两个夹臂将所承接的成品朝向活动夹爪方向摆动使成品稳固置放之后，控制活动夹爪的夹体将该卷轴夹制，待成品移出之后将该卷轴释放，再控制摆臂的两个夹臂将该卷轴朝向旋转夹头方向摆动，由旋转夹头将该卷轴夹制。