[实用新型]卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型有关一种卸料装置，特别是指一种至少能够自动完成承接卷轴、置放料件及安装卷轴等连续动作的卸料装置。

背景技术

卷料装置的用途当广泛，适用于各种不同产业，举凡长条状的线材、纸张或金属物料连续卷绕均会用到，类似的卷料装置基本上在一立壁上方腾设一卷轴，以供套设一卷盘作为卷料缠绕使用，其立壁中则设有马达与该卷轴联结，以提供卷轴旋转动力。

而可在卷轴上套置一与物料连接的卷料管，透过马达带卷轴及卷料管旋转，以期在物料的输送过程中对物料进行卷收动作，使该物料得以缠绕于该卷料管上，进而卷成一捆状成品。

原则上，对于一般重量较轻的物料，利用上述基本架构即可负荷捆状成品的重量；当卷料装置所应用的物料较重时，则必须将卷轴设于两相对应的立壁之间，使该卷轴腾设于两个立壁中间，方足以承受捆状成品的重量。

其次，由于卷轴的两端被立壁所封闭，因此多会在两个立壁上设有夹头，将卷轴夹制，并且利用夹头的夹/放动作，使得以将捆状成品自该两个立壁上卸除；然而，当捆状成品的重量到达一般人力无法负荷时，则必须由工作人员操作吊挂机具将捆状成品自该两个立壁上吊起再移至摆放处定位。

同时，必须再由人工将卸除后的卷轴重新安装于该两个立壁的夹头处，方得以再执行后续的卷料作业，因此必须耗费较多的人力及工时，不但无法有效提升产能，更有可能因为人为因素而在卸料过程中伤及人员或成品。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题即在提供一种至少能够自动完成承接卷轴、置放料件及安装卷轴等连续动作的卸料装置。

本实用新型的技术方案为：一种卸料装置，包括有：两组旋转夹头，分别对应设于两个立壁上，供用以夹制一卷轴，使该卷轴腾设于两个立壁之间；一组活动夹爪，相对设于其中一旋转夹头前侧，具有一第一驱动组件及一与该第一驱动组件传动联结的夹体，由该第一驱动组件驱动该夹体开合，以将该卷轴夹制或释放；一组摆臂，相对设于该活动夹爪与该两组旋转夹头之间，该组摆臂具有一第二驱动组件及两个分别对应于旋转夹头的夹臂，该两个夹臂与该第二驱动组件传动联结，由该第二驱动组件带动该两个夹臂同步于该活动夹爪及该两组旋转夹头之间往复摆动；一组控制电路，至少与该第一驱动组件及该第二驱动组件电性连接，供整合控制该第一驱动组件及该第二驱动组件的动作，以待两组旋转夹头之间的卷轴将物料卷收为捆状的成品后，控制摆臂的两个夹臂朝向旋转夹头方向摆动至定位承接成品，再控制摆臂的两个夹臂将所承接的成品朝向活动夹爪方向摆动使成品稳固置放之后，控制活动夹爪的夹体将该卷轴夹制，待成品移出之后将该卷轴释放，再控制摆臂的两个夹臂将该卷轴朝向旋转夹头方向摆动，由旋转夹头将该卷轴夹制。

其中，该卸料装置在该组活动夹爪下方设有一组横向配置的轨道，另于该组轨道上设有一供承接成品的台车。

该卸料装置设有一与各组旋转夹头传动联结的第三驱动组件，该第三组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该第三驱动组件带动该两组旋转夹头相对轴向往复位移。

该组活动夹爪设于一直向配置的线性滑轨上，该线性滑轨并设有一与该组活动夹爪传动联结的第四驱动组件，该第四驱动组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该四驱动组件带动该组活动夹爪上、下往复位移。

该卸料装置在该组活动夹爪下方设有一组横向配置的轨道，另于该组轨道上设有一供承接成品的台车；以及，该卸料装置设有一与各组旋转夹头传动联结的第三驱动组件，该第三组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该第三驱动组件带动该两组旋转夹头相对轴向往复位移; 该组活动夹爪设于一直向配置的线性滑轨上，该线性滑轨并设有一与该组活动夹爪传动联结的第四驱动组件，该第四驱动组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该四驱动组件带动该组活动夹爪上、下往复位移。

本实用新型的有益效果为：两组旋转夹头、一组活动夹爪及一组摆臂；其中：该两组旋转夹头分别对应设于两个立壁上，供用以夹制一卷轴，使该卷轴腾设于两个立壁之间；该组活动夹爪相对设于其中一旋转夹头前侧，具有一第一驱动组件及一夹体，由该第一驱动组件驱动该夹体开合，以将该卷轴夹制与否。

至于该组摆臂，相对设于该活动夹爪与该两组旋转夹头之间，该组摆臂具有第二驱动组件、第五驱动组件及两个分别对应于旋转夹头的夹臂，由该第二驱动组件带动该两个夹臂同步于该活动夹爪及该两组旋转夹头之间往复摆动，并由第五驱动组件举降夹臂举块；该组控制电路与第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件电性连接，供整合控制第一驱动组件及该第二驱动组件、第五驱动组件的动作。