[实用新型]卸料装置

权利要求书

1.一种卸料装置，其特征在于，包括有：

两组旋转夹头，分别对应设于两个立壁上，供用以夹制一卷轴，使该卷轴腾设于两个立壁之间；

一组活动夹爪，相对设于其中一旋转夹头前侧，具有一第一驱动组件及一与该第一驱动组件传动联结的夹体，由该第一驱动组件驱动该夹体开合，以将该卷轴夹制或释放；

一组摆臂，相对设于该活动夹爪与该两组旋转夹头之间，该组摆臂具有一第二驱动组件及两个分别对应于旋转夹头的夹臂，该两个夹臂与该第二驱动组件传动联结，由该第二驱动组件带动该两个夹臂同步于该活动夹爪及该两组旋转夹头之间往复摆动；

一组控制电路，至少与该第一驱动组件及该第二驱动组件电性连接，供整合控制该第一驱动组件及该第二驱动组件的动作，以待两组旋转夹头之间的卷轴将物料卷收为捆状的成品后，控制摆臂的两个夹臂朝向旋转夹头方向摆动至定位承接成品，再控制摆臂的两个夹臂将所承接的成品朝向活动夹爪方向摆动使成品稳固置放之后，控制活动夹爪的夹体将该卷轴夹制，待成品移出之后将该卷轴释放，再控制摆臂的两个夹臂将该卷轴朝向旋转夹头方向摆动，由旋转夹头将该卷轴夹制。

2.如权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，该卸料装置在该组活动夹爪下方设有一组横向配置的轨道，另于该组轨道上设有一供承接成品的台车。

3.如权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，该卸料装置设有一与各组旋转夹头传动联结的第三驱动组件，该第三组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该第三驱动组件带动该两组旋转夹头相对轴向往复位移。

4.如权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，该组活动夹爪设于一直向配置的线性滑轨上，该线性滑轨并设有一与该组活动夹爪传动联结的第四驱动组件，该第四驱动组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该四驱动组件带动该组活动夹爪上、下往复位移。

5.如权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，该卸料装置在该组活动夹爪下方设有一组横向配置的轨道，另于该组轨道上设有一供承接成品的台车；以及，该卸料装置设有一与各组旋转夹头传动联结的第三驱动组件，该第三组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该第三驱动组件带动该两组旋转夹头相对轴向往复位移; 该组活动夹爪设于一直向配置的线性滑轨上，该线性滑轨并设有一与该组活动夹爪传动联结的第四驱动组件，该第四驱动组件与该控制电路电性连接，由该控制电路控制该四驱动组件带动该组活动夹爪上、下往复位移。