[实用新型]一种自动泊车系统

摘要

本实用新型公开了一种自动泊车系统，其特征在于，它包括雷达传感器和与其连接的控制系统，雷达传感器主要由一组侧面距离传感器和一组前后辅助传感器构成，用于采集车身周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传送给控制系统；控制系统将所述的雷达传感器采集到的数据进行分析处理，通过CAN总线连接原车显示系统，并获取汽车状态信号，对所述数据进行实时、综合分析处理后，生成合适停车位及理论倒车远动轨迹，通过CAN总线进行汽车转向控制及连接原车显示系统，实时显示自动泊车系统工作过程提示信息。本实用新型控制系统通过CAN总线连接原车显示系统，实时显示自动泊车系统工作过程提示信息，和通过蜂鸣器声音紧缓实时提示汽车与周围物体的距离。

主权项

一种自动泊车系统，其特征在于，它包括雷达传感器和与其连接的控制系统，雷达传感器主要由一组侧面距离传感器和一组前后辅助传感器构成，用于采集车身周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传送给控制系统；控制系统将所述的雷达传感器采集到的数据进行分析处理，通过CAN总线连接汽车显示系统，并获取汽车状态信号，对所述数据进行实时、综合分析处理后，生成合适停车位及理论倒车远动轨迹，通过CAN总线进行汽车转向控制及连接汽车显示系统，实时显示自动泊车系统工作过程提示信息。2.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于，所述控制系统获取的汽车状态信号包括车速、档位信号、方向盘外施力数据、车轮转角信号、电子稳定程序状态信号，雷达传感器使用超声波发送、接收，计算超声波发波到接收到回波的时间量，将采集的时间量数据传送至控制系统。3.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于，所述侧面距离传感器安装于汽车前部两侧，被用于测量可停车位，并且在泊车过程中监测汽车前部末端的侧向空位，也被用于计算驶过角。4.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于，所述前后辅助传感器安装于汽车前后保险杠，用于测量汽车与附近障碍物的距离和停车距离控制。