[实用新型]艾灸机器人有效
| 申请号： | 201120188520.1 | 申请日： | 2011-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN202136571U | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 韩志伟 | 申请（专利权）人： | 韩志伟 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨;王家印 |
| 地址： | 100068 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种艾灸机器人，包括一个座体与数个机械臂，每个该机械臂一端连接在该座体上，另一端设有一个艾灸枪，其特征在于：该机械臂具有数个依序相连的连接臂，该座体与连接臂之间、该艾灸枪与连接臂之间、以及任意两个相邻的连接臂之间，分别用一个波珠定位自由关节予以连接。使用本实用新型，可以将艾灸枪的枪头依照任意预想的位置和方向定位住，使用起来非常方便。在给治疗对象作艾灸治疗的时候，该艾灸机器人能够完全模仿人体手臂的所有姿势，将艾条依照医护人员所认为最合理的角度和方位握持，以获得最佳的治疗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 艾灸 机器人 | ||
【主权项】：
一种艾灸机器人，包括一个座体与数个机械臂，每个该机械臂一端连接在该座体上，另一端设有一个艾灸枪，其特征在于：该机械臂具有数个依序相连的连接臂，该座体与连接臂之间、该艾灸枪与连接臂之间、以及任意两个相邻的连接臂之间，分别用一个波珠定位自由关节予以连接。
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