[实用新型]上肢康复机器人

摘要

本实用新型提供一种上肢康复机器人，包括安装臂，安装臂的一端铰接有可水平转动的弧形旋转臂，该旋转臂的一端铰接在一可竖直转动的平面四连杆机构的一端，该平面四连杆机构的另一端与一连接臂的一端相固定，平面四连杆机构的第一连杆与第二连杆之间连接有第一弹性橡筋，连接臂的另一端铰接有可水平转动的“L”形前臂，“L”形前臂的一端与一可竖直转动的上臂相铰接，“L”形前臂与上臂之间连接有第二弹性橡筋。本实用新型具有五个转动机构，第一弹性橡胶与第二弹性橡胶可为上肢肌无力患者提供辅助外力，帮助患者完成水平方向、垂直方向的运动，从而改善上肢肌无力患者的日常生活活动能力，提高康复训练效果。

主权项

一种上肢康复机器人，其特征在于：包括安装臂，安装臂的一端铰接有可水平转动的弧形旋转臂，该旋转臂的一端铰接在一可竖直转动的平面四连杆机构的一端，该平面四连杆机构的另一端与一连接臂的一端相固定，所述平面四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、第二连杆相互平行且其两端均分别与第三连杆、第四连杆相铰接，第一连杆与第二连杆之间连接有第一弹性橡筋，所述连接臂的另一端铰接有可水平转动的“L”形前臂，所述“L”形前臂的一端与一可竖直转动的上臂相铰接，所述“L”形前臂与所述上臂之间连接有第二弹性橡筋，所述上臂的一侧设有可竖直转动的用于绑定人体手臂的支架，该支架的底部设置有用于托住人体手臂的托板。