[实用新型]汽车摆臂上下片机器人焊接装置无效
| 申请号： | 201120165722.4 | 申请日： | 2011-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN202087936U | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 韦树宝;杨素云 | 申请（专利权）人： | 万向钱潮(桂林)汽车底盘部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车摆臂上下片机器人焊接装置，包括上、下片定位机构，所述下片定位机构包括安装于底板上决定下片高度的支撑件和限制下片水平位置的限位件，限位件设置于下片各顶端两侧；所述上片定位机构分别正对上片的各顶端设置，包括安装于底板上的支架、转臂和挡块，转臂由弹簧张紧铰装于支架上，转臂上端是决定上片高度的水平悬臂，悬臂上安装定位上片对应顶端的挡块。本实用新型适用于用机器人来焊接上、下片，工件固定位置后不需移动或翻转，机器人可通过编程使焊枪沿着工件需要焊接的接缝行走实现焊接。本实用新型结构简单、工件装夹和卸料方便。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 摆臂上 下片 机器人 焊接 装置 | ||
【主权项】：
汽车摆臂上下片机器人焊接装置，包括上、下片定位机构，其特征在于：所述下片定位机构包括安装于底板(1)上决定下片高度的支撑件和限制下片水平位置的限位件，限位件设置于下片各顶端两侧；所述上片定位机构分别正对上片的各顶端设置，包括安装于底板(1)上的支架(2)、转臂(3)和挡块(4)，转臂(3)由弹簧张紧铰装于支架(2)上，转臂(3)上端是决定上片高度的水平悬臂(5)，悬臂(5)上安装定位上片对应顶端的挡块(4)。
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