[实用新型]汽车摆臂上下片机器人焊接装置

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及汽车零部件焊接装置，具体说是一种汽车摆臂上下片机器人焊接装置。

(二)背景技术：

汽车摆臂上下片焊接加工中已普遍采用机器人焊接，上、下片定位夹紧机构通常采用气动元件执行限位夹紧、快速夹钳夹紧及螺纹紧固夹紧等方式。气动元件夹紧机构成本较高，快速夹钳夹紧机构夹持力不够稳定，螺纹紧固夹紧机构操作不便影响生产效率。

(三)实用新型内容：

针对上述各种上下片定位夹紧机构的不足之处，本实用新型的目的是提供了一种定位夹紧稳定可靠、装卸工件快速方便的汽车摆臂上下片机器人焊接装置。

能够实现上述目的的汽车摆臂上下片机器人焊接装置，包括上、下片定位机构，所不同的是所述下片定位机构包括安装于底板上决定下片高度的支撑件和限制下片水平位置的限位件，限位件设置于下片各顶端处的两侧；所述上片定位机构分别正对上片三个顶端设置，包括安装于底板上的支架、转臂和挡块，转臂由弹簧张紧铰装于支架，转臂上端是决定上片高度的水平悬臂，悬臂上安装定位上片对应顶端的挡块。

所述悬臂底面设置方便下片取出的斜面，下片取出时作用在斜面上，转臂自动打开。

所述支撑件采用顶杆，顶杆至少为三个，分别对应于下片的三顶端处。

所述限位件为位置可调节的限位块，以适应不同尺寸的下片限位。

本实用新型的优点：

本实用新型汽车摆臂上下片机器人焊接装置适用于用机器人来焊接上、下片，工件固定位置后不需移动或翻转，机器人可通过编程使焊枪沿着工件需要焊接的接缝行走实现焊接。本实用新型结构简单、工件装夹和卸料方便。

(四)附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的立体结构示意图。

图2为图1实施方式的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2中转臂打开的结构示意图。

图号标识：1、底板；2、支架；3、转臂；4、挡块；5、悬臂；6、限位块；7、弹簧；8、顶杆；9、螺母。

(五)具体实施方式：

以CN100汽车上、下片为例简要说明本实用新型的技术方案。

CN100汽车上、下片类似一直角三角形，一直角边为直边，另一直角边呈内凹的弧形，斜边为内凹的弧形，直角端的端面为平面，其余两端的端面呈圆弧凹陷。

本实用新型汽车摆臂上下片机器人焊接装置包括上、下片定位机构。

所述下片定位机构包括顶杆8和限位块6，三根顶杆8垂直安装于水平底板1上，顶杆8位置对应于下片各三角处，各顶杆8的高度为可调，经调试高度合适后，扭紧螺母9锁紧，决定着下片的支撑高度；三组限位块6对应于下片各三角顶端处设置，两个圆弧形顶端处的两侧各设置一个的限位块6，直角顶端的外侧设置一个限位块6，各限位块6通过螺栓安装在底板1上，其位置可调节位置，如图1、图2、图3所示。

所述上片定位机构为三个，分别于上片(与下片位置对应)的三角端面处设置，包括支架2、转臂3和挡块4，支架2安装于底板1上，转臂3的臂体铰连于支架2外侧，转臂3下端由支架2内的顶出弹簧7作用使转臂3紧贴支架2，转臂3上端是向内伸展的水平悬臂5，悬臂5顶面作为上片的支撑面，悬臂5上安装定位上片对应顶端的挡块4，悬臂5底面为由内至外向下的斜面，如图1、图2、图4所示。

焊接时，搬开一个定位机构中的转臂3，先置下片于三根顶杆8上，各端角卡入限位块6之间定位；转臂3复位，再将上片置于悬臂5上，上片各端角由悬臂5上的挡块4定位；通过上、下定位机构的定位，上、下片的接缝吻合，焊接机器人按编好的程序自动焊接上、下片，如图1、图3所示。

焊接完毕，将工件上提，利用工件下片通过悬臂5底面的斜面可直接打开转臂3，而不用专门打开转臂3再取出工件，如图4所示。