[实用新型]一种固定式外骨骼康复训练机械手有效
| 申请号： | 201120148349.1 | 申请日： | 2011-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN202168922U | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 杨灿军;毕千 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种固定式外骨骼康复训练机械手，它包括手腕支座、拇指、动力源、食指和中指等；其中，动力源固定在手腕支座上，拇指、食指和中指分别与动力源相连；本实用新型体积小、灵巧、智能化、操作性能好；本实用新型通过电机驱动丝杆螺母获得动力，结构简单，且易于实现；手部外骨骼通过支撑部分承担重量，不会对患者构成负担；本实用新型提供了多个自由度的运动，可以完成更多更灵巧的康复训练动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 骨骼 康复训练 机械手 | ||
【主权项】：
一种固定式外骨骼康复训练机械手，其特征在于，它包括手腕支座（1）、拇指（2）、动力源（3）、食指（4）和中指（5）；其中，动力源（3）固定在手腕支座（1）上，拇指（2）、食指（4）和中指（5）分别与动力源（3）相连。
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