[实用新型]一种封闭式多节回转移动的夹具输送装置

摘要

本实用新型公开了一种封闭式多节回转移动的夹具输送装置，包括移动工作台，移动工作台设有纵横连接多节回转的移动导轨，移动导轨上装有排列紧靠的安装夹具，夹具移动台各纵横移动导轨的起点端装有多组联动推进机构，夹具移动台设有纵横连接多节回转的移动导轨上的纵横转折处留有四处夹具推进空位。本实用新型通过封闭式多节回转移动输送装置设置在各纵横通道的起点端装有的多组联动推进机构，分别按设定要求，推进各自推进机构顶杆前端的移动夹具向前步进移动，封闭式多节回转移动输送装置最大限度的利用了场地，延长了移动夹具的行进距离和时间，确保了工件由起点移动循环回转至起点时，喇叭的磁片和盆架间的胶水完全固化，提高了喇叭装配质量。

主权项

一种封闭式多节回转移动的夹具输送装置，包括移动工作台(1)，其特征在于，所述的移动工作台(1)设有纵横连接多节回转的有移动导轨(2)，移动导轨(2)上装有排列紧靠的安装夹具(3)，夹具移动台(1)的各纵横移动导轨(2)的起点端装有多组联动推进机构(4)；所述的联动推进机构(4)，包括安装在夹具移动台(1)周围的纵向驱动气缸(5)和横向驱动气缸(6)，所述的纵向驱动气缸(5)的连接一根纵向推杆(7)，于各纵向移动导轨(2)对应的各起点位置，纵向推杆(7)装有的纵向顶推架(8)上装有纵向顶杆(9)，所述的横向驱动气缸(6)连接一根横向推杆(10)，于各横向移动导轨(2)对应的各起点位置，横向推杆(10)装有的横向顶推架(11)上装有横向顶杆(12)。